《机械设计基础》课件－第9章+带传动和链传动.pptVIP

* 链轮的齿形图 链轮的齿形 “三圆弧一直线”齿形 较好的啮合特性，便于加工 两侧呈圆弧状 便于链节进入和退出啮合 * 整体式 孔板式 焊接式（较大直径） 装配式（较大直径） 链轮结构图 链轮结构 孔板式 (中等直径) 实心式 (小直径) * 四、链传动的运动分析和受力分析 1.链传动的运动分析 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动，即：链包围在链轮上呈多边形，其边数＝轮齿数，边长＝链节距。见图 设z1、z2为两链轮齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮转速（r/min），则链条线速度为： 传动比为：i=n1/n2=z2/z1 特别注意：以上求得的链速和传动比都是平均值。实际上，由于多边 形效应，瞬时链速和传动比都是变化的。 m/s * 四、链传动的运动分析和受力分析 链传动的运动分析 返回P36 －滚子中心A的相位角 * 四、链传动的运动分析和受力分析 1.链传动的运动分析 分析如下： 假定主动边总是处于水平位置，如前图 示。当主动轮以 回转时， 相啮合的滚子中心A的圆周速度为 ，可分解为： 链条前进方向的水平分速度： ， 垂直方向的分速度： 式中：R1——小链轮分度圆半径； ——滚子中心A的相位角（即纵坐标轴与A点和轮心连线的夹 角）； ：(180°/z1) → 0°→ (-180°/z1 )（第一个滚子进入啮合到第 二个滚子进入啮合） 因此，每一链节啮合一次，v、v′都周期性变化一次， 即使 ＝常数， ≠常数。 结论：链传动，平均传动比恒定不变（啮合传动），瞬时传动比≠常数。 ＝常数， ≠常数，有角加速度，就有惯性力，会产生动载荷（噪音），影响平稳性。（★对带传动，不论平均还是瞬时，i ≠常数) * 四、链传动的运动分析和受力分析 2.链传动的受力分析 见右图示 紧边拉力： F——有效拉力（或有效圆周力） Fc——离心拉力（与带传动一样） q——每米链长质量，查P226 表13－11 v——链速 Fy——悬垂拉力 链条q较大，链条自重下垂，给链轮的拉力。 Fy与链条松边的垂度及传动布置的方式有关，具体计算见P231 推荐公式。 松边拉力： （有效拉力没有了） 作用于轴上的力：计算很麻烦，采用近似方法： 有冲击时、振动时，取大值。 作用在链上的力 * 五、链传动的主要参数及其选择 1.链轮齿数 a)小链轮齿数z1 考虑链传动的运动平稳，减小多边形效应，小链轮齿数z1不宜过少，但z1大，d1、d2大，传动外廓尺寸大。 选择原则：在传动尺寸不过大的条件下，尽量选择大些，具体选择： 对滚子链，可按传动比由P232 表13－12选取。 b)大链轮齿数z2 z2＝iz1。 考虑磨损后，链条节距变长，容易发生跳齿 和脱链现象， z2≤120。 一定，齿数越多，节圆外移量 就越大。 所以，大链轮齿数不宜过多。 * 五、链传动的主要参数及其选择 2.链的节距p 链的节距越大，其承载能力越高。但应注意：当链节以一定的相对 速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷，见右下图示。 相对运动原理，链轮不动，则链条以（－ ） 进入轮齿而产生冲击。据分析，节距p越大， 链轮转速n越高，冲击也越大。 因此，设计应尽量选用小节距的链， 高速重载可选小节距多排链。 啮合瞬间的冲击 * 五、链传动的主要参数及其选择 3.中心距和链的节数 a