机器人创新实验室的多元化模式探究.pdfVIP

第34卷 第5期 电气电子教学学报 Vo1．34 No．5 2012年 1O月 JOURNALOFEEE 0ct．2012 机器人创新实验室的多元化模式探究 姚志凤，薛少平，陈亚娟 (西北农林科技大学机电工程学院，陕西杨凌712100) 摘要：机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域 ，在高等院校的教学改革和学生综合素质培养上发挥着有举足轻重的作用。本文针对传 统机器人教学模式单一的问题，提出了机器人创新实验室的多元化模式，并从实验平台建设、培养模式以及管理模式三方面进行了有益的探索 和实践，为学生创新能力和综合素质的培养开拓了广阔的空间。 关键词：机器人实验室；多元化模式；创新能力 中图分类号：G642．44 文献标识码：A 文章编号：1008-0686(2012)05-0076-03 ExplorationforM ultipleM odelsofRobotInnovativeLaboratory YAOZhi-feI ，XUEShao-ping，CHENYa-juan (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NoahwestAFUniversity，Yangling710071，China) Abstract：Robotisanew inter—disciplinefrontier，whichplaysan importantroleinmodem teachingreformation andinnovationabilitytrainingforcollegestudents．Inorderto solvetheproblem oftraditional singleteaching mode，muhiplemodelsofrobotinnovativelaboratoryareproposedinthispaper．Andthepositiveexplorationofrthe constructionofrobotexperimentalplatform，thetrainingmodeandthelaboratory managementpatternisalsomade， which hasprovidedabroadplatform forstudentstoimprovetheirinnovationabilityandcomprehensivequality． Keywords：robotlaboratory ；multiplemodels；innovationability 将机器人引入大学生实践教学环节，可以打破 1 机器人实验平台的多元化建设 学科间的界线，加强计算机科学、机械制造、电子信 息工程以及 自动控制等几个相关学科间的横向联 高校中机器人实验室的服务功能，大致可以分 系，让学生能够从一个系统工程的角度，整体地理解 成以下几类：①机械类和电子类学生的基础训练；② 所学的理论知识，扩展综合专业知识，提高创新实践 非机械类、非电子类学生的工程训练；③机械类和电 和 自主构建知识的能力 l2J。国内许多高校都开展 子类学生的课程设计和毕业设计；④大学生科学创 了与机器人相关的实验教学和课外活动。但是，如 新项 目；⑤机器人竞赛等。 何围绕机器人来构建多元化的实践创新培养体系， 为了适应不同学科和不同层次学生的需要，实 真正利用好机器人这一平台，是一个值得关注的问 验室依照从简单到复杂，由入 门到精通，建设了三个 题_3j。本文提出了机器人创新实验室多元化模式 层次的实验平台。 的建设方案，并从实验平台、培养模式以及管理模式