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双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制 of of ControltheDual-closed System LoopsSpeedGoverning PID DCMotor Controller bySerf-adaptiveFuzzy 李 庆刘慧英 (西北工业大学自动化学院，西 安710129) 摘 要：介绍了双闭环直流调速系统的工作原理，设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统，并 果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。 关键词：双闭环直流调速系统 模糊PID控制 Matlab仿真 doi：10．39691 I j．issn．1007-080X．2009．06．01 I)C is Abstract：The ofthedual-closed of Motor operatingprinciple loopsspeedgoverningsystem dual-closed ofDCMotorcontrolled PIDcontrollerisdesigned．In loopsspcedgoverningsystem bysdf-adaptive1．uzzy PIDcontrollerandtheonebasedon PID thenext．boththecontrol basedORconventional serf-adaptivefuzzy system thatthe of controlleraresimulatedinMatlab／Simulink．Thesimulationresultsindicate performance is tothe ofconventionalPIDcontr01． PIDcontrol superiorperformance words：dual-dosed ofDCmotor PIDcontrolMatlabsimulation Key loopsspeed system fuzzy governing 0引育 l转速电流双闭环直流调速系统的组成与运行原理 以电流电动机为基础的直流调速系统历来在工业控制领 1．1 双闭环直流调速系统的结构组成 域里占有非常重要的地位。在大多数直流闭环调速系统中，普 转速和电流双闭环控制的直流调速系统【2】是典型的直流 遍采用价格低廉、结构简单的常规PID控制技术：但由于直流电动机调速系统．系统的结构原理见图l。图中．ASR为转速调 电动机在严格意义上来说是非线性的．再加上机械负载包含许 节器：ACR为直流调节器；TA为交流变换器；TG为测速发动 多非线性因素．使得参数固定的常规PlD控制器难以在各种工机；u：为给定转速信号；以为转速反馈信号；U?为给定电流信 况下使系统达到设计要求的精度和响应速度。模糊控制是近年 号；以：电流反馈信号。 来研究的热点．它是一种典型的智能控制方法。模糊控制最大
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