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吉林电子信息职业技术学院 JiLin Technical College of Electronic Information 毕业设计论文 设计题目：电梯运行控制 系（部）：机械及自动化工程系 班级：03自控（3） 设计者：陈变霞 学号：39号 指导教师：胡钢 设计时间：2006年6月 吉林电子信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书 姓名： 系（部）： 专业： 班级： 任务起至日期： 年 月 日 至 年 月 日 毕业设计（论文）题目： 毕业设计（论文）要求： 计划安排： 备注： 评语： 说明书质量、图纸绘制质量及计算准确度： 参考资料及已知技术参数运用情况： 数据可靠度、论点充分度： 创新情况： 答辩情况： 综合评语： 成绩评定： 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 年 月 日 系（部）审核盖章： 教务处批准盖章： *注：此任务书由毕业设计指导教师填写。 目 录 一、摘 要 二、拖动系统的分析 三、确定I/O点数及PLC的选择 四、I/O地址分配表 五、绘制流程图 控制程序说明 七、程序梯形图 八、参考资料 电机运行控制 一、摘要: 关健字: 电梯 ， PLC ， 调速 在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1. 二、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。 电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。 双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。 电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s），5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，Ｌ２和Ｒ传入制动电路，经过一段时间后（例如１s），６KM接通，切除限流电阻。在过一段时间７KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断１KM或２KM，电动机停机。 调整串联电阻或电抗的大小．级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启．停的加减速度，满足对舒适感．启停限流及加减速度的要求。 三、确定Ｉ／Ｏ点数及ＰＬＣ的选择 由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，Ｉ／Ｏ数量相差很大，这里以５层楼电梯为例。 1、输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮 ５层共有５个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行．下行按钮，需４点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关,需3点输入.为防止关门夹住乘客,再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点. 再考虑井道与轿厢的关系,井道内每层都应设置感应器,以便感知轿厢当前所在层,由于上行和下行时,轿厢进入该层的顺序不同,所以每层设上行,下行两个楼层感受应器.为保证轿厢停靠时对层准确.在轿厢上设置了上平层感应器,下平层感应器和门枢感应器,用以感知停靠偏上还是偏下.当停层准确时,3个大感应器均接通.共需13点输入. 各门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外,其它各层均设上下两个召唤按钮,5层共需8个输入按钮. 其它输入有超载,有司机/无司机方式选择等开关或触点,经以上分析,可知共需36点开关量输入端口 2、 输出设备的确定 控制电梯的上行,下行(即