基于EtherNetIP的集成运动控制.pdfVIP

现现 场场 应应 用用 基于Et herNet/ IP 的集成运动控制 简化运动控制设计 机器制造商利用罗克韦尔自动化解决方案开发灵活的 自动瓶具输送码垛系统。 roduction Automation Inc. (PAI) 是位 可能会造成凹痕、盖子弹出和产品溢出等 行联网，因为该网络可以在高速条件下处 于美国阿拉巴马州蒙哥马利市的一 情况，这都会对灌瓶企业造成经济损失。 理大量数据。码垛机机械臂的移动指令由 P 虽然已开发出可替代分流器的机械 Allen-Bradley® Cont rolLogix® 可编程自动 家机器制造商，专门制造饮料行业 用码垛机。多年来，该公司见证了技术革 臂式码垛机，但它们的运行和维护成本通 化控制器(PAC) 发出，并通过EtherNet/ IP 新带来的诸多发展变化，生产商可利用这 常很高。而且，为执行高速精准的运动控 网络进行传输。由于 Et herNet/ IP 基于标 些技术调整瓶具中的塑料、改变包装尺寸 制，机械臂通常需要独立的控制平台，同 准的基础架构组件，它无需使用网关或路 并满足众多零售店和消费者的需求。 时甚至需要独立的通信网络。 由器便可集成至工厂级以太网网络中。 长期以来，为进行包装，码垛机一 为了应对这些挑战，PAI 选择开发一款 PAI 设计团队选用了支持EtherNet/ IP 直使用物理分流器来按特定的模式来对产 可处理各种包装配置和尺寸以及较薄瓶子 功能的Allen-Bradley Kinetix® 6500 伺服驱 品进行整理。每个新增包装尺寸或包装结 的机器。该公司与位于阿拉巴马州蒙哥马 动器和Allen-Bradley MP-Series™ 低惯量电 构都需要一个新的模式，这意味着必须添 利市的罗克韦尔自动化分销商Kendall Electric 机。采用Allen-Bradley Stratix 6000™ 管理 Inc. 合作，共同完成系统设计并交付。 型交换机来管理网络通信并减少网络上的 数据量。电机和伺服驱动器的组态均通过 集成式的系统 Rockwell Software® RSLogix™ 5000 设计和 组态软件进行。 双方团队共同研制出了龙门混合式 码垛机，该机器采用基于EtherNet/ IP™ 的 缩短设计时间 集成运动控制，不但具有PAI 客户所需的 灵活性和易用性，而且也不会对速度和质 PAI 采用了免费的Allen-Bradley 驱动 量造成影响。 和运动控制加速器工具包(DMAT ) 以及运 由于采用基于EtherNet/ IP 的集成运动控制，龙 该机器中采用了一个双头龙门起重 动控制分析器设计软件，并成功缩短了设 门混合式码垛机的设计、控制和集成都采用一 机，该起重机置于传送带的上方，在传送 计时间。在该工具的帮助下，PA I 仅在三 个的编程环境，使相关工作得到大幅简化。 带上成包的瓶子以稳定的速度向前移动。 个月内就设计并制造出了一个有效的龙门 每台起重机都装有机械臂，机械臂横向移 混合式码垛机物理模型，比通常开发时间 加、去除或重新安排分流器。加上测试时 动，向下抓取箱子，然后将其按预定模式 的一半还少。 间在内，这种转换通常都会造成三天的停