数字信号处理--绪论.pptVIP

1) 灵活性 2) 高精度和高稳定性 3) 便于开发和升级 4) 便于大规模集成 5) 功能强 数字信号处理的优越性 对“数字信号处理”内涵的两种理解方法： 本课程概貌的说明 研究对“数字信号”进行‘处理’的理论和技术;限定的研究对象是“数字信号”。 研究用“数字”方法来“处理信号”的理论和技术;限定的研究方法是“数字技术”。 自然界大多数信号是模拟的。用数字技术来研究它们是本课程的主要任务。 2. 与其它学科密切相连 与最优控制、通信理论、故障诊断、计算机、 微电子技术不可分，又是人工智能、模式识别、 神经网络等新兴学科的理论基础之一。 课程概貌的说明 1. 理论基础 微积分，复变函数、信号与系统 与信号与系统的关系，随机信号分析的关系 本课程侧重点是如何在计算机实现信号处理 1. 信号的采集 实现信号的数字化，包括取样、量化。 2. 信号的分析 信号描述与运算，各种变换，时、频域分析。 3. 系统分析 线性时（移）不变因果系统 4. 快速算法 FFT 5. 数字滤波技术 (1) IIR数字滤波器的分析与设计； (2) FIR数字滤波器的分析与设计。 本课程概貌的说明 * 针对滤波，检测，参数提取，谱分析，每一个方向都包含非常多的内容，也都有可能是在座的每一位有可能从事的方向，但是不管那个方向，应该都离不开本课程所讲述的基本理论和基本分析方法。 * * 先说的话，引出“五模拟系统的优势”　　既然如此，是不是可以说，模拟系统可以被数字系统取代呢？答案是不可以。模拟系统也有自身优势，是数字系统所实现不了的。现实世界的信号都是模拟信号，要采用数字系统实现，必须先对信号进行A/D变换。 自主机器人实验室 robocup.sjtu.edu.cn 自动化系 自主机器人实验室 robocup.sjtu.edu.cn 自动化系 Shanghai Jiao Tong University 自主机器人实验室 robocup.sjtu.edu.cn 自动化系 自主机器人实验室 robocup.sjtu.edu.cn 自动化系 数字信号处理 －－－绪论 王贺升 电子信息与电气工程学院自动化系 联系方式 王贺升 电子信息与电气工程学院自动化系副教授 办公室 手机E-mail: wanghesheng@sjtu.edu.cn 办公室：电信群楼2－509 教材、参考书及考核方式 参考书 1．丁玉美等, 数字信号处理,西安电子科技大学出版社,1999 2．程佩青, 数字信号处理,清华大学出版社,2001 3. The MathWorks Inc, Signal Processing Toolbox For Use with MATLAB, Sept. 2000 4. S.K.Mitra, Digital signal processing –a computer based approach, second edition, McGraw-Hill Comp中文版：Sanjit K. Mitra 编， 孙洪等译，《数字信号处理– 基于计算机的方法》（第二版），电子工业出版社 考核方式 笔试 60％，平时+测验40％ 课程章节安排 时域离散信号和时域离散系统 时域离散信号和系统的频域分析 离散傅里叶变换(DFT) 快速傅里叶变换(FFT) 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 无限脉冲响应数字滤波器的设计 有限脉冲响应数字滤波器的设计 其它类型的数字滤波器 数字信号处理的实现 一、数字信号处理(DSP)(Digital Signal Processing) 凡是利用数字计算机或专用数字硬件、对数字信号所进行的一切变换或按预定规则所进行的一切加工处理运算。 例如：滤波、检测、参数提取、频谱分析等。 对于DSP:狭义理解可为Digital Signal Processor 数字信号处理器。广义理解可为Digital Signal Processing 译为数字信号处理技术。在此我们讨论的DSP的概念是指广义的理解。 分法： 信号的分类 (1)连续信号和离散信号 连续信号：指随时间信号而连续变化的信号。 离散信号：只有在离散的时间点有确定的值。它通常都是通过对连续信号采样而得到的。 (2)模拟信号和数字信号 模拟信号：指幅度连续的信号，通常指 时间和幅度上都是连续的信号。 数字信号：时间和幅度上都是离散的信 号。