机械运动参数的测定.pptVIP

一．实验目的 １．通过实验了解位移、速度、加速度；角位移、角速度；转速及回转不均匀率的测定方法； ２．通过实验初步了解“MEC-B机械动态参数测试仪”，以及光电脉冲编码器、角度传感器的基本原理，并掌握它们的使用方法； ３．通过比较理论运动线图与实际运动线图的差异，并分析原因，增加对速度，角速度特别是加速度，角加速度的感性认识。 二．实验设备 如图6-1所示为实验系统框图，MEC-B机械运动参数测试系统由下列设备组成： 1．双曲柄滑块机构； 2．机械运动态参数测试仪； 3．四色绘图仪； 4．光电脉冲编码器； 5．角位移传感器； 6．磁带记录仪 三、实验原理 三、实验原理 三、实验原理 三、实验原理 四．操作步骤 1．滑块位移、速度和加速度的测量; 2．从动曲柄角位移、角速度和角加速度的测量； 3．转速及回转不均匀率的测量； 五．思考题 1．分析双曲柄机构的机架长度和滑块偏置尺寸对运动参数的形响。 2．已知主动曲柄长度为57mm，连杆长度47mm，从动曲柄长度67mm，机架长度18mm，大连杆长250mm，滑块偏距20mm.。利用计算机求出相应的运动参数，将计算出的运动线图和实测曲线相比较，并分析产生差异的原因。 * * 机械运动参数的测定 河南工业大学机械工程实验教学中心 图6-1 实验系统框图 1．机械运动参数测试机构 曲柄滑块机构由直流调速机驱动，转速可在范围内作无级调速。图6-2所示为该测试机构的机构简图。由图6-2可知，双曲柄滑块机构是由导向轮１、传动绳2、缓冲弹簧3、滑块４、光电脉冲编码器５、带轮主动曲柄６、从动曲柄７、传动带８、电机９、角度光栅盘10、短连杆11、长连杆12所组成。滑块４提供线位移信号，从动曲柄提供角位移信号。 2．MEC-B机械动态参数测试仪 测试仪的面板结构如图6-3所示，该仪器是以机械运动量的测量为主，具有较强通用性的智能化仪器。它以CPU为主体，配有CRT显示器，四色打印机及与该机配套的光电脉冲编码器和转角传感器。从软件结构上讲，它是由多路信号采样、显示、打印、绘图和面向常用机械运动参数测量的数据处理程序组成，测试结果能在荧屏上显示或由绘图机输出。 测试仪主机有四个脉冲信号输入口，用于外接配套的数字式位移传感器和转角传感器；四个模拟信号输入口，可配接各种通用型模拟传感器；另备有一个转角兼同步传感器输入口。 2．MEC-B机械动态参数测试仪 3．光电脉冲编码器 光电脉冲编码器又称为增量式光电编码器，它是采用圆光栅通过光电转换将轴转角位移换成电脉冲信号的器件。它由灯泡、聚光透镜、光电盘、光栏板、光敏管和光电整形放大电路组成。