基于MATLAB_RTW及Engine的建模仿真实验.pptVIP

先进仿真技术航空科技重点实验室 具体实验步骤 第三步：模型运行结果分析 将运行结果与在Simulink下的输出波形进行比较，看是否一致 将循环调用中的engEvalString(ep,“xInitial = xFinal”);注释掉，重新运行程序，与SimuTest1.mdl所生成的波形对比，看看是否一致。 （系统运行初始状态变量始终为零，模型的递推调用就始终是初始时间片段的重复，丧失了连续性，也没有物理意义。 ） 调试方法：可以先在MATLAB命令窗口中运行每条要执行的语句，看是否能够得到正确结果 先进仿真技术航空科技重点实验室 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验内容和要求 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验内容 在MATLAB/SIMULINK中创建仿真模型（以二阶连续系统为例），进行RTW（Real-Time Workshop）参数配置，并在Visual C++中将RTW生成的C代码编译运行，并进行结果比较。 在MATLAB/SIMULINK中创建仿真模型（以二阶连续系统为例），在Visual C++环境中建立客户－服务器工作模式，通过MATLAB Engine函数调用MATLAB/SIMULINK仿真模型，并进行结果比较。 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验要求 RTW实验 学会通过SIMULINK创建仿真模型。 学会配置相关RTW（Real-Time Workshop）参数。 学会通过RTW（Real-Time Workshop）自动生成C代码文件，并理解主要文件、接口函数和变量的意义。 学会在Visual C++中将生成的C代码作适当修改，编译运行并进行结果分析。 编写实验报告，提交实验结果，进行考核。 Engine实验 学会通过SIMULINK创建仿真模型。 学会配置SIMULINK模型相关参数。 学会通过C语言调用C Engine API，控制模型的运行，并进行结果分析。 掌握SIMULINK模型在分布式仿真环境中应用的要点与方法。 编写实验报告，提交实验结果，进行考核。 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验要求 上机实验 新主楼D536 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验要求 实验报告要求 实验目的 实验内容 实验步骤及过程 实验软件设计与实现 软件流程 程序结构及主要功能模块 实验结果分析 总结：收获及感想 附：软件结构说明及程序主要代码 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验评分要求 程序检查 40％ 实验报告 60％ 思考：除了实验中的两种方案，在分布式交互仿真系统中应用MATLAB还可以有什么方式？ 了解：基于HLA/RTI的分布交互仿真运行模式 先进仿真技术航空科技重点实验室 实验要求 主要参考书 自动控制原理类教材； 控制系统仿真类教材； 系统建模及仿真类教材； Visual C++编程类参考书； MATLAB RTW/SIMULINK仿真应用参考书及用户手册。 先进仿真技术航空科技重点实验室 先进仿真技术航空科技重点实验室 The End! Any Questions? * 优化运行过程，培训操作人员，从而促进经济运行，安全生产， 缩短研制周期，降低研制成本，提高产品竞争力 对交通规划、交通控制设计等进行预评估 建立人体生物学模型和三维视觉模型，开展人体生命机理研究。 * 虚拟样机与物理原型具有相似功能的系统或者分系统模型，对这些模型进行并行设计和测试，集成在VR环境中进行仿真，为产品的全寿命周期设计和评估提供支持，达到降低成本、提高效率的目的。 基于产品数字化建模与仿真的虚拟样机技术的开发，在美国和其他发达国家受到了很大重视，应用到航空航天、汽车制造、机械电子等多个领域 ，比如波音公司研制波音777、福特汽车公司研制新车型、西科斯基公司研制RAH-66直升机等，许多商业和军用公司都在使用VP 技术，并且已经有了产品 先进仿真技术航空科技重点实验室 先进仿真技术航空科技重点实验室 先进仿真技术教学系列实验 基于MATLAB RTW/Engine 的建模仿真实验 自动化学院仿真中心 先进仿真技术航空科技重点实验室 自我介绍 李妮，博士，副教授，硕士生导师 先进仿真技术航空科技重点实验室 研究方向：系统建模/仿真技术、虚拟样机技术等 新主楼E91082339016 lini@buaa.edu.cn 先进仿真技术航空科技重点实验室 内 容 实验目的 基于MATLAB RTW的建模与仿真 实验原理 实现步骤 基于MATLAB Engine的建模与仿真 实验原理 实现步骤 实验内容和考核要求 先进仿真技术航空科技重