双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究.pdfVIP

机械传动 2011在 文章编号：1004—2539(2011)06—0026—05 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究 张智慧 王生泽 (东华大学 机械工程学院，上海 201620) 摘要 提出一种可控往复转动实现方式及 3种可实现方案，并通过推导这 3种方案的等效转动惯 量计算式，比较其等效转动惯量大小，以确定出具有最佳机械性能的方案。对此，文中给 出相应计算实 例 。 关键词 差动轮系 伺服驱动 等效转动惯量 TheStudyonRealizingofControllableReciprocatingMotionwitllDouble—servo In『idircetionalRotationI)i]f】FerentialGearTrain ZhangZhihui WangShengze (CollegeofMechanicalEn~neefing，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract Amethodthatcouldrealizeshtereciprocatingmotionisproposed，andthreefeasiblesolutionsaregiv— en．Andthen，dependingonhtedifferentinputnadoutputconditions，hteformulationsofmomentofinertiaforhtese threesolutionsarecalculated．Attheendofthispaper，someexamplestocomparethesethreemomentsofinertiarae given，andhteschemewiht htebestmechna icalpropertyisconfimr ed． Keywords Differential gera train Servedrive Equivalentmomentofinertia 轮系，我们即就2K—H型的单排行星齿轮差动机构进 0 引言 行研究。 工程应用中的许多场合，都需要往复运动，例如在 2K—H型行星齿轮传动机构按照啮合的方式主 纺织、食品和包装等机械中。传统的方式通常采用一 要分为 5种 ：WW型、NGW 型、NW 型、ZUWGW 型和 NN 个定速电机作为动力源，通过各种传动装置或者执行 型。在行星差动轮系合成运动时，一般采用的是如图 机构 (如曲柄摇杆机构、凸轮机构、组合机构等)来实现 1所示的WW 型 、NGW 型和 NW 型。 往复运动。这类系统具有较高的承载能力、运行速度 及系统能效，且相对运动协调性好，成本低 ，能够很好 _ 地满足大批量生产的要求。但随着科技的进步、经济 的发展，多样化、个性化产品需求的增加，往往需要机 一 构的输出运动具有一定的柔性，能够方便地实现输 出 | 件的多种运动规律，满足个性化工艺运动要求。为了 实现这一 目标，方便可控往复输出，我们提出一种双伺 (a)ww 型