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2004年第 6期 机 车 电 传 动 № 6．2004
2004年 11月 10日
研 究 开 发 ELECTRIC DRI VE F0R LOC0MOTIVES NOV．10，2004
作者简介：尚 敬 (1977一)．
男，2003年获西南交通 大
摘 要 ：比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链 的方法 ：全阶磁链观测器法和电压一转速模 学电力系统及其 自动化硕
型法的异同。利用MATLAB对设计的一个 闭环磁链观测器进行极点配置 ，在该观测器基础上采用 自 士学位 ，从事交流传动控
制 方 面的科 研 开发工作 ：
适应原理对电机转速进行辨识。
关键词 ：全阶状态观测器；异步电动机；直接转矩控制；仿真
中图分类号：TM343 文献标识码 ：A 文章编号：1000．128X(2004)06—0028—04
SpeedidentificationoffullorderLuenbergerobserver
indrivecontrolsystem
SHANGJing,LIUKe-an
(RDCenter，ZhuzhouElectricLocomotiveResearchInstitute，CSR，Zhuzhou，Hunan412001，China)
Abstract：ThesimilaritiesanddifferencesbetweenthetwostatorfluxlinkageestimatemehtoderaecompraedforDTC drive，full
orderLuenbergerobserverandvoltage—speedmode1．Theclosedloopfluxlink ageobserverpolesraeconfiguredbyusingM ATLAB
software．Themotorspeedisidentificatedonhtebasisofhteobserverusingtheadaptivecontroltheory．
Keywords：ufllorderluenbergerobserver；asynchronousmotor；directtorquecontrol；simulation
状态观测是现代控制系统中重要的一环 ，系统的
0 引言 极点配置 、镇定 、解耦控制等都有赖于引入适当的状态
交流传动控制技术经过几十年的发展 ，理论 日趋 反馈才能得 以实现。高性能的交流传动控制必须通过
完善。目前学术界一般认为，高性能的交流传动控制系 状态观测器来保证系统控制性能 ，实现无速度传感器
统应包括3个特点：(1)采用直接转矩控制 、磁场定向 控制等 。
等策略获得高的转矩动态调节性能 ；(2)采用精确的磁
链状态观测器，具有很强的参数鲁棒性；(3)无速度传 1 异步 电机数学模 型及 能观性证 明
感器应能在零速附近范围稳定工作。 异步 电动机在静止 o／一 坐标系中的数学模型 1
我国大功率 电力牵引的控制技术经过近十多年的
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