全局滑模控制在永磁同步电机位置伺服中的应用.pdfVIP

第 31卷 第 18期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．30No．18 Jun．25，2011 2011年 6月25日 ProceedingsoftheCSEE ~2011Chin．Soc．forElec．Eng 61 文章编号：0258．8013(2011)18-0061-06 中图分类号：TM351 文献标志码：A 学科分类号：470’40 全局滑模控制在永磁同步电机位置伺服中的应用 胡强晖，胡勤丰 (江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)，江苏省 南京市 210016) GlobalSlidingModeControlforPermanentM agnetSynchronousMotorServoSystem HUQianghui，HUQinfeng (JiangsuProvinceKeyLaboratoryofNewEnergyPowerGenerationandEnergyTransformation anjingUniversityofAeronauticsandAstronautics)，Nanjing210016，JiangsuProvince，China) ABSTRACT：In ordertoreduce thenumberofsliding in 的应用展开了一系列的研究，并取得了有益的研究 position servo control，the speed wave isdesigned in the 成果H们。由于系统的时间延迟和空间滞后等因素 exponentialytpeinsteadofthertapezoidytpe．Meanwhile，the 影响，滑模控制存在严重的抖振。抖振的存在已经 speedandposition conrtolwiht fourslidingmodehavebeen 严重制约了滑模变结构控$~(slidingmodevariable replacedbyhtetwoslidingmodecontro1．ByInrtoductionofa structurecontrol，SMC)在高精度永磁同步电机中的 new globalslidingmodeandvariableexponentiallyreaching 应用 ”。文献[12]应用饱和函数代替开关函数，仿 rate，the complexiyt ofthe design couldbereduced，the robustnessofthesystem wouldbeimprovedofrtheeliminated 真表明其在一定程度上削弱了抖振，但同时也减弱 buffeting．By using htelineardesign and integralmeasures， 了系统的鲁棒性。文献[13]应用观测器观测负载扰 preciseposition controlandspeedconrtolwouldbeachieved 动并加以补偿，该方法通过减小非线性项，能较好 because of the zero steady-state error． Simulation nad 地减小抖振 ，但因增加了观测器而增加 了系统设计 experimentsshow htathtisschemeiswithsrtongrobustness， 的复杂性，而且系统抖振的存在影响观测精度，难 good sattic， dynamic characteristics and significantly 以达到理想的改善效果。文 献[14]采用趋近率滑 decreasingbuffeting．So thedesing ofslidingmodecontrol 模并进行仿真，该方法用线性化函数控制代替非线 schemeisfeasibleandsuperior． 性控制，改善了系统的动态性和稳态性，但存