基于加速度的混合动力城市客车加速踏板解析算法.pdfVIP

客 车 技 术 与 研 究 24 第2期 BUS C0ACH TECHN0LoGY AND RESEARCH 基千加速度的混合动力城市客车加速踏板解析算法 郭 俊 ，王俊华 ，汪 伟 ，王文明 (1．广州汽车集团股份有限公司 汽车工程研究院，广州 510640： 2．中国南车集团 株洲电力机车研究所 ，湖南 株洲 412001) 摘 要 ：以混合动力城市客车为研究对象，提 出基于加速度 的驾驶员加速踏板 的踏板控制算法，从而解析 出驾驶员意图，更好地操控加速踏板。实际应用效果 良好 。 关键词：加速踏板；驾驶 员意图；混合动力城市客车 中图分类号：U463．21；U469．7 文献标志码 ：B 文章编号：1006—3331(2013)02—0024—03 AnalyticalAlgorithm ofHybridCityBusAccelPedalBasedonAcceleration GuoJun ，WangJunhua，WangWei，WangWenming (1．GuangzhouAutomobileGroupCo．，Ltd，AutomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou510640，China； 2．HunanCSRTimesElectricVehicleCo．，Ltd，Zhuzhou412007，China) Abstract：Theauthorsshow ananalyticalalgorithm ofhybridcitybuses’accelerativepedalbasedonacceleration． Thisalgorithm analyzesthedrivers’intensionsinordertocontroltheaccelerativepedalbetter．Theactualapplication hasagoodeffection． Keywords：aceelpedal；drivers’intension；hybridcitybus 车辆行驶过程中驾驶员会根据车辆运行状态和周 得的要给驱动系统的目标转矩。对于混合动力城市客 围环境 ，以及 自己的驾驶习惯对加速踏板 、制动踏板等 车，该转矩由发动机或电机提供 ，或是它们两者之和。在 进行控制，以此来实现驾驶意图。在 “人一车一路”这一 混合动力城市客车踏板解析模块中，解析算法的核心目 个大的闭环系统中，驾驶员可以被看作是一个 自适应智 的就是从驾驶员的踏板动作 、踏板开度中，分析出驾驶 能传感器，而驾驶员意图就是将该传感器的信号加以处 员意图，算出驾驶员想要的加速度 ，从而由发动机或 电 理得到的信息。在 自动变速系统中，驾驶员只通过加速 机提供相应的驱动转矩。 踏板来表达 自己的期望加速特性 ，必要时辅以制动踏 车辆行驶时，滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷 板。这里只讨论驾驶员不踩制动踏板的情况，制动状态 之乘积。城市道路一般都是良好的沥青或混凝土路面，在 下的驾驶员踏板意图解析及换档规律将另文讨论。在装 这种路面上以中、低速行驶时，滚动阻力系数大致在 有电子踏板的混合动力城市客车中，加速踏板开度和油 0．01～0．018之间。又因为混合动力城市客车车速比较低，所 门开度并不一致，前者反映的是驾驶员意图，后者则是 采用的又是子午线轮胎，所以其滚动阻力系数较小 ，驱动 调节发动机的基础 ，而用作驾驶员意图识别的是加速踏 力参数变化对其影响也小，在为混合动力城市客车踏板解 板开度 lJJ。 析算法建模中，滚动阻力系数根据经验取了定值0．012回。