基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真.pdfVIP

维普资讯 应用与模糊 基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 王三武，董金发 (武汉理工大学机电学院． 湖北武汉 43007[)) 1引言 E和 EC时拄制器参数的不lJ_l1世求 ．从 使受精州象具订 n：机lb控制系统的泣IJut}llPID控制器以 斡法简 ． 良好的动态性能和静态性能：．楼 参数r1懂定 PID控制系 计算吐小，使用 但．妇棒性较强等优点而得到r泛‘成 统结构框嘲盘¨睡I1所永 J1j．仆取得r良好的挖制效粜 但足对于 一些时变和 绒 的系统常规HD船 得无能为 ，．常规PID控制参数 最制．酬档迁术吱观f】曲化．依靠人丁凄瞒的艟定办法 不 仪需要f研的经骑羽I技巧．m儿十分龆时 删I埘．靠实际 控制系统控制过 III．Illr噪声 ．饥栽扰动平fI 他 ·环 脚 I 榄蝴 PID控制吊龇 ·拘罔 境条件变化的蟛响，受控址襁参数．模型结构均将发生变 化 这种恃税下．1采用常规PID捕制器雕以获樽满意舳 (，)PJf)参数艟定原划 控制效 ．f『jl模糊杜制 依赖被拄卅象精确的数学模 ． 懂4姑系统 受扮_i==上程，lr划 同的E和 EC．将 PID 是在总童Jli拇作始jI禽玷础 l炎现 自动控制的一种手段。本文 参数构档缝蟓则蚪纳如F： 应用模糊推删l的方法实现时 PID参数的在线 自动档定，弹 (D 当l 较大tt,J．兑| 误箍的绝埘似较大． 鹿取 依此殳计lf1-般挎{l}jl系统的模糊参数一憔定 PID控制器 较大值． 提高响聪呻快逮慨：而 防止1cl瞬II,J过大． 齄千。MATLAB的仿真结槊丧f蝣，与常舰 PID控制系统相 成该取较小帕值；同时为避免出现较夫∞超斓 ．成对移{ 比，改泄仆能挟得世优的舟榨性和动、静态性及县有 良好 分作用加 以限制．遵常取K．一1 旧mm I： ( JEl处 ·『肄大 、叫，为使系统响应超 较小 ． 2模糊参数 自整定 PID控制器的设计 K 应取小些 。在这种情况下 ．K 的取侬对幕统响应彬响较 (1]模糊托制 大，K．的取位要适 当 JJ轻小Jj寸．为使系统H有较好朐稳定性， ●■■■■■■■■■■■模■糊■控■■制■足■以■模■■糊■浆■合■论■■、■模■糊■数■■学■、■横■■栅■爵■，■形■■■■■■■■■■■■■■■■____-____-____-____-●●●●●●●●●● nq知 l表，和榄糊避辑的 则推理为珊沱l壤础．采用讣雄 与 。均成取大螳 ，同时为避免系统在矬定值附近m脱掀 机拄制技术构戊j的一种具钉厦馈通道的闭环数 ≯控制系统 荡，井考虑系统的抗 {：扰州：能．脱证 1地选取 俩 K 雠糊控制脲理 土坚包括雎Ip的模糊鲢化处理、摸糊 的进择根摄IECI恤jI∈确定 lECI较火Ill『．K取较小 摊制脱ll