非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究.pdfVIP

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2017-09-15 发布于浙江
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非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究.pdf

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2013 中国汽车工程学会年会优秀论文非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究* 1 1 2 郑玲高轶男周忠永重庆大学机械传动国家重点实验室神龙汽车有限公司渊1. 曰2. 冤【摘要】利用滤波白噪声法和车轮相关性建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型研究了汽车在非平稳行驶状态下的动态响应提出了自适应模糊控制模糊控制和模糊免疫等复合控制方法并应用于遥尧 PID PID 汽车半主动悬架系统控制仿真分析车辆在非匀速情况下随机路面的响应情况可知当汽车处于非平稳行驶工况遥时种复合控制算法均具有很好的控制效果且控制性能优于传统模糊控制 3 遥主题词：半主动悬架非平稳行驶自适应模糊控制模糊PID 控制模糊免疫PID 控制中图分类号：文献标识码：文章编号： U463.33 A 员园园园原猿苑园猿圆园13冤10原园园园4原园4 Research on Compound Control Strategies of Semi-active Suspension System under Non-stationary Running Condition Zheng Ling1 Gao Yinan1 Zhou Zhongyong2 渊1.State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing University 曰 2. Dongfeng Peugeot Citroen Automobile Company Ltd 冤揖遭泽贼则葬糟贼铱The filtered white noise and wheels correlation theories in vehicle are used to establish the non-stationary random input model with four wheels correlation. The dynamic response of vehicle under non-stationary running condition is studied. Adaptive fuzzy logic, fuzzy proportional Integration differential (PID) and fuzzy immune PID control strategies are proposed and applied to vehicle semi-active suspension system control. Simulation results show that the proposed compound control strategies such as adaptive fuzzy, fuzzy PID and fuzzy immune PID demonstrate much better ride comfort and handling performa