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第卷第期 计 算 机 学 报
32 10
Vol.32No.10
年月
200910 CHINESEJOURNALOFCOMPUTERS Oct.2009
基于 指令的柔性物体并行碰撞检测
犛犐犕犇
) ) )
1 2 1
唐敏 MANOCHADinesh童若锋
)
1浙江大学计算机学院杭州
( )
310027
)
2(北卡罗莱纳大学教堂山分校,教堂山,北卡罗莱纳州,美国 )
27599
摘要复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求为了提高处理速度,文中给出了一种
.
:
充分利用现代 的并行处理能力的碰撞检测算法算法基于两方面的并行处理即基于 指令的指令级并
CPU . SIMD
行处理和基于多线程的任务级并行处理算法给出了一种针对 指令特别优化的 模型———
. SIMD 犽DOP SIMD
, ,
从理论上分析了该包围盒的高效性并与常规的 和 进行了运行效率对比通过使用
DOP 16DOP24DOP . SIMD
,
同时在多核间进行负载均衡算法获得了优化的并行加速文中算法已经在一台核工作站上针对一组复杂
DOP . 16
测试场景进行了验证.
关键词 ; ; ; ;
连续碰撞检测柔性物体 指令并行碰撞检测包围盒层次结构
SIMD
中图法分类号 号: /
TP391 犇犗犐10.3724SP.J.1016.2009.02042
犘犪狉犪犾犾犲犾犆狅犾犾犻狊犻狅狀犇犲狋犲犮狋犻狅狀犅犲狋狑犲犲狀犇犲犳狅狉犿犪犫犾犲犗犫犲犮狋狊犝狊犻狀犛犐犕犇犐狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀狊
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