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第 卷 第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ，
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年 月 ，
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基于三维模型和深度灰度约束加权的人脸姿态跟踪
梁国远 查红彬 刘 宏
（北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室 北京 ）
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摘 要 提出一种基于人脸三维模型和深度灰度约束加权对单目视频图像序列中的人脸空间姿态进行跟踪的方法=
首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点；然后用三维几何信息对线性灰度和深
度约束方程加权得到更精确的帧间运动参数，为了消除光照变化和遮蔽的影响，在跟踪过程中逐帧自动进行特征点
更新 对模特头像和真实人脸的实验结果表明：该方法能实现精确而可靠的姿态跟踪，特别对深度方向变化较大的
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运动，效果更为明显=
关键词 人脸姿态跟踪；三维模型；深度与灰度约束加权；特征点自动更新
中图法分类号 10CP!=@!
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