基于多区域的人体运动跟踪研究与应用.pdfVIP

您的论文得到两院院士关注 软件天地 文章编号 1 :1008-0570(2008)07--0267-03 基于多区域的人体运动跟踪研究与应用 哈尔滨工业大学 高书秀 黄剑华 唐降龙 刘家锋 刘国军 ( ) 摘要 针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点 本文提出一种基于 预测的多区域跟踪的新算法 该算 : , KalmanFilter 。 法利用 预测人体各区域 然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域 最后加权计算人体最终位置 KalmanFilter , , 。 关键词 多区域跟踪 颜色直方图 ; ; :KalmanFilter 中图分类号:TP391.4 文献标识码:A Abstract: weightofeachregion. 技 术 我们假定大道速滑运动员各区域的中心在 轴上的运动 1引言 x,y 创 是一个随机加速而被扰动的直线运动 加速度 是一随机量 , , a a 人体运动跟踪是根据人体运动信息 利用预测算法预测人 2 , 。令信号向量 其中 (t):N(0,σ) , x 体位置 然后根据人体特征及相关特征匹配算法定位人体位 w 新 , 、 分别是区域中心在 、轴上的位置分量, 、 分别 (k) y(k) xy 置 人体运动跟踪涉及计算机视觉 图像处理和模式识别等领 。 、 是区域中心在 、 轴上的速度 观测向量 xyy 。 , 域 运动跟踪技术在安防 视频监控 智能人机交互 机器人导 , 、 、 、 其中 、 分别是区域中心在 、轴位置上的观测值。 x (k)y (k) xy c c 航 仿真等领域有广泛应用 、