基于质点-刚性杆模型的织物碰撞研究.pdfVIP

34No．9A 计算机科学2007VoL 基于质点一刚性杆模型的织物碰撞研究 修毅徐晓燕 (北京服装学院计算机信息中心 北京100029) 摘要作为基于物理的织物三维模拟技术，质点一刚性杆模型与其它模型相比具有良好动态特性，本文进一步研 究了基于质点一刚性杆模型的织物碰撞检测和响应问题，提出了质点位移算法完成碰撞响应。在织物碰撞检测方 面，采用了一些常规的AABB包围盒、点一三角形面求交等算法；在织物碰撞响应环节，直接调整碰撞点的位移，将 碰撞点推回到三角形面之外，利用特定松弛算法既实现了刚性杆约束，又同时解决了织物的碰撞响应问题。该方 法简单、准确、稳定和高效，获得了良好的实时效果。 关键词织物三维模拟，质点一刚性杆模型，物理模型，碰撞，响应 forClothCollisionBasedonTheMass-RodModel TheResearch XIUYiXUXiao-Yan Information InstituteOf Clothing 100029) (Computer Center，Beijing Technology，Beijing on has AbstradAs3Dclothsimulation based mass-rodmodel technologyphysicalprinciple。the outstandingdy- na坷c The furtherstudiesthedetectionand ofclothcollisionbasedonthemass-rod characteristia response paper mass tOfulfillthe ofthecollision．Inthedetectionofclothcolli— model，proposesdisplacementalgorithm response sion，the somecomn20nmethods，suchasAABB erOS,s,Inthe盱 paperadopts boundmgvolume，point-triangle the ofclothcollision，themodifiesthe of the sponse paper displacementpenetrationpointdirectly，pushespenetra- tion tO the ofclothcollisionandsatisfies rodconstraint theoutsideofthe the point triangle，resolvesresponse rigid relaxation methodis and theexcellentreal-time