西门子PLC在四层电梯中应用.docVIP

摘要 本文讨论西门子PLC在四层电梯中应用。PLC 作为新一代工业控制器,具有高可靠性等诸多优点,取代继电器控制系统在电梯控制中得到广泛应用，PLC控制加变频调速技术已成为主流。本设计利用PLC完成电梯逻辑控制，使用旋转编码器配合PLC的高速计数器代替限位开关对电梯定位，采用模块化设计方法。通过合理的设计，满足了电梯的基本控制要求，达到了较好的控制效果。 关键词 西门子S7-200 / 电梯控制 / PLC应用 Abstract This paper discusses the application of Simentic PLC in a four-level elevator. As a new generation of industrial controllers, PLC has many advantages such as high reliability, and has been widely used to replace the relay control system in elevator control. PLC control with VVVF technology has become the mainstream. This project uses PLC to process logic control of the elevator, and a rotary encoder with PLCs high speed counter instead of limit switches to locate the elevator, through modular design method. By rational design, it meets the basic requirements of elevator control , and achieves good control effect. Key words Simentic S7-200 / elevator control / PLC application 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着科学技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，PLC控制加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多用此系统)、PLC控制系统和微机控制系统。随着人们对电梯的安全性、可靠性、舒适度等要求越来越高，继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰；微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而可编程序控制器(PLC)专为工业环境应用设计，一般具有可靠性高、易操作、编程简单、灵活性强等特点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 本文讨论西门子PLC在四层电梯中应用。目前，有关的PLC/VVVF控制技术通过高速计数器计算旋转编码器输入脉冲数检测轿厢位置，采用相对计数方式计数。这种方式每次从平层点开始计数到下一平层点，然后计数器复位，每次开始都从0开始计数。本设计利用高速计数器配合旋转编码器，采用绝对计数方式对轿厢定位。这种位置控制方式不仅可以用于电梯的定位，也可用于生产流水线的传送带等其他自动化控制场合。 第1章 PLC的系统组成与工作原理 1.1 PLC的系统组成 可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制，其实质是按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入/输出变换，并将这个变换给以物理实现，并应用与工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC的结构框图如图1-1所示。 图1-1 PLC结构框图 1.1.1中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。 与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能控制PLC有条不紊地进行工作。用户程序和数据事先存入存储器中，当PLC处于运行方式时，CPU按循环扫描方式执行用户程序。 CPU的主要任务是控制用户