水旱两用拖拉机转向系统的设计与仿真.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目: 水旱两用拖拉机转向系统的设计与仿真 姓 名: 学 院: 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 指导教师: 职称: 副教授 20 13 年 5 月 10 日 南京农业大学教务处制 目 录 摘要 4 关键词 4 Abstract 4 Key words 4 绪论 4 1 拖拉机转向系总体设计 6 1．1 转向系的设计要求 6 1．2 全液压转向系统的总体结构设计 6 1．3 转向梯形基本参数设计 8 1．4 转动转向轮所需的总力矩计算 10 1．5 液压缸的计算 11 1．5．1 液压缸需要的推力 11 1．5．2 液压缸的工作面积 12 1．5．3 液压缸内径 12 1．5．4 液压缸行程 12 1．5．5 液压缸通过大行程所需要的油的体积V( mL) 13 1．6 转向器排量的计算q( mL/r) 13 1．7 所需流量的选择计算Q（L） 13 2 转向液压缸设计 13 2．1 液压缸工作压力的确定 13 2．2 液压缸壁厚δ和外径D1 14 2．3 液压缸的结构 14 3 全液压转向器设计 15 3．1 BZZ1全液压转向器的工作原理 15 3．1．1 中位状态（方向盘不转动时） 16 3．1．2 左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时） 16 3．2 BZZ1型全液压转向器的结构 17 3．2．1 主要组成及作用 17 3．2．2 转向器的工作 17 4 转向机构三维建模及仿真 18 4.1 液压缸结构设计 18 4.2 横拉杆的设计 20 4.3 转向桥的设计 20 4.4 左右转向轮 21 4.5 转向系统结构装配与仿真 21 5 结论 23 致谢 23 参考文献 23 水旱两用拖拉机转向系统的设计与仿真 机械设计制造及其自动化专业学生 xxx 指导教师 xxx 摘要：拖拉机转向系是拖拉机的重要组成部分，也是决定拖拉机安全性的关键总成。它的质量严重影响拖拉机的操纵稳定性。转向系的功用是改变拖拉机的行驶方向和保持直线行驶。轮式拖拉机的转向系由转向器及转向传动机构组成。本文分析了轮式施拉机各种转向系统的特点及其工作原理，综合考虑设计条件和要求，选择全液压转向方案，并阐述了全液压转向系统的发展状况。主要设计内容为：拖拉机转向系总体设计；转向液压缸设计；全液压转向器设计；最后，用Pro/E软件建立转向机构的三维模型，并进行运动模拟仿真，证明机械部分设计的正确性。 关键词：拖拉机；全液压转向；液压缸；仿真 The tractor used in floods and droughts steering system design and simulation Student majoring in mechanical design manufacturing and automation xxx Tutor xxx Abstract: Tractor steering system is an important part of the tractor and to determine the key assembly of tractor security. The quality of it seriously affects the tractor steering stability. The steering systems function is to change the driving direction of tractor and keep straight. The wheeled tractor steering system consists of steering gear and steering linkage. This paper analyzes characteristics and wo