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一级减速器设计 目录
电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算 1--2
带传动 3—4
齿轮设计 4—7
轴的设计和校核 8—15
轴承的校核 15--16
箱体设计 16--17
参考文献 17 一 电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算
设计项目 设计公式与说明 结果 1计算电动机功率 2确定电动机转速 3选择电动机 4分配传动比 5求各轴转速 6求各轴输入功率 6求各轴输入转矩
=
= 【查表2-3p'9】
V带传动功率 0.96(一条)
滚动轴承 0.99 (两对)
齿轮传动效率 0.97(一对)
=4.0KW
=0.913
===4.38KW
=125r/min
V带传动比 =2~4 【i查表2-2】
单级直齿圆柱齿轮传动比=3~5
传动比合理范围 ==6~20
==(6~20)×125=750~2500r/min
根据功率及转速,查附录5(),选电动机:
Y132s-4 额定功率5.5KW
满载转速1440r/min
同步转速1500rmin
总传动比 ==1440/125=11.52
Y132mz-6 额定功率5.5KW
满载转速960r/min
同步转速1000rmin
总传动比 ==1440/125=7.68
根据传动比,选方案(2)更合适。
取V带传动比为 =2
齿轮传动比 ==7.68/2=3.84
===480r/min
===125r/min
Ⅰ轴 ==4.38×0.96=4.20KW
Ⅱ轴 ==4.20×0.99×0.97=4.03KW
=9550=9550×=43.57N·m
=9550=9550×=83.61N·m
=9550=9550×=307.89N·m =4.38KW =750~2500r/min 选电动机Y132mz-6 =480r/min
=125r/min =4.20KW
=4.03KW
=43.57N·m
=83.61N·m
=307.89N·m 二 带传动设计
设计项目 设计公式与说明 结果 确定设计功率 选择V带轮型号
确定带轮直径 确定中心距a和带长 验算小带轮包角 确定V带轮根数z 计算V带轮初拉力 计算对轴的压力 带轮的结构设计 由表9-9(P155)查得工作情况系数 1.3
据式(9-17)。 5.5×1.3 7.15KW
查图9-10(P156),选B型带
参考图9-10及表9-4(146),选取小带轮直径 140mm
验算带速
7.04m/s
从动带轮直径
280mm
查表9-4,取 280mm
(4)从动轮转速 480r/min
(1)按式(9-19)初选中心距
0.7×(140+280)≤≤2×(140+280)
294mm≤≤840mm 取 570mm
2 按式(9-20) 求带的计算基本长度
+(+)+
2×57+×(140+280)+
≈1808mm
3 查表9-2(P143),取带的基准长度为 1800mm
4 按式9-21 计算实际中心距
a +
570+
566mm
5 按式9-22 确定中心距调节范围
a+0.03 566+0.03×1800
620mm
a-0.015 566-0.015×1800
470mm
由式9-23
-×
-×
>
由表9-5(P150)查得
140mm。 950r/min 1200r/min时,单根V带的额定功率分别为2.08KW和2.47KW,用线性差值发求 960r/min时的额定功率值
2.08+×(960-950)
2.0956KW
由表9-6(P152)查得
由表9-7(P153)查得包角修正系数 0.96
查表9-8(P154),得代长修正系数 0.95
4 计算V带根数z 由式9-24
z≥
≈3.27
由表9-1(P142)查得m 0.17Kg/m
由式9-25 500
212N 由式9-27
2z 2×4×212×
≈168
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