基于PLC的流体电子称.docVIP

基于PLC的流体电子称 胡立志1,2，吴坡2，胡赤兵1,2，田芳勇2，李胜盛3 （1兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室；2兰州理工大学机电工程学院；3永登山河制造有限责任公司，甘肃兰州,730050） 摘要：文章介绍了一种基于PLC的双工位流体电子称，论述了电子称的组成及其工作原理，并对控制系统的硬件及程序做了详细分析。实践表明：该电子称性能可靠，吞吐量大，精度高，成本低廉，具有很好的经济效益。 关键词：PLC；电子称；硬件；程序 中图分类号: TP-2 The PLC-based electronic balance for fluid HU Li Zhi1,2,WU Po2, HU Chi Bing1,2,TIAN Fang Yong2,LI Sheng Sheng3 （1 Lanzhou University of Technology，Digital manufacturing technology and application of ministry of education key laboratory2 Lanzhou University of Technology,School of Mechanical Electronical Engineering；3 Yongdeng Shanhe Manufacturing Co., LTD, Lanzhou Gansu,730050, China） Abstract：This thesis introduces the PLC-based double station electronic balancefluid,which discusses the composition and working principle of the electronic balance, and detailedly analyze the hardware and procedures of the control system. The practice indicated that the electronic balance with much merit as follows:reliable performance, high efficiency, high accuracy and low cost, has the very good economic efficiency. Key words：PLC;electronic balance; hardware;program 0引言 粮食物流中“四散”作业（散装、散卸、散储、散运）以及提高粮食出（入）库效率和精度等问题是现代化粮食物流体系建设的关键环节。为适应“四散”作业，越来越多的自动化控制技术应用于大宗散装粮食物流过程中。文章介绍的“基于PLC的流体电子称”，由机身（喂料机构、称重机构、卸料机构组成）和控制系统（SIMATIC S7-200系列可编程序控制器和人机对话单元组成）构成，可实现对大宗散装粮食的自动称重。具有吞吐量高达50 t/h、精确度高于0.3%、成本低等特点。应用该电子称可取代粮库传统作业中“粮食拆包—周转散装车—地中衡计量”等多道环节，在粮食出（入）库的连续流动过程中实现了自动称重，提高了生产效率，降低了劳动强度，为促进“四散”作业奠定了基础。 1电子称的组成及工作原理 1.1电子称的组成 电子称由喂料机构、称重机构、卸料机构与控制系统组成。喂料机构分为喂料斗和刮料板，二者通过软连接相连。喂料斗用于存储等待称重的物料；刮料板在气缸的作用下推动物料左右移动，实现双工位喂料。称重机构即称量斗，它通过称重传感器与机架相连，测量物料重量。卸料机构用来完成每次称重后量斗的卸料过程。自动称重系统组成结构如图1所示。 1.2电子称的工作原理 该电子称采用双工位称量结构，吞吐量可达50 t/h，精度高于0.3%。工作原理如下：系统启动并初始化（刮料板位于左称量斗正上方，左右称量斗卸料挡板关闭）。物料经输送带连续进入喂料机构，通过连接和刮料板进入左称量斗, 当称量斗装满粮食（由传感器检测）后刮料板在气缸作用下右移，同时右称量斗开始喂料；待刮料板到位左称量斗采集重量信号Z，打开左挡板卸料，完毕后复位，采集重量信号。右称量斗装满粮食（由传感器检测）后刮料板在气缸作用下左移，左称量斗开始喂料（进入下一循环）；刮料板左移到位右称量斗采集重量信号Y，打开右挡板卸料，完毕后复位，采集重量信号。 左右称量斗物料重量为： （1） （2） [1]。 控制系统框图如图3所示。 为实现控制要求，控制系统主机选用西门子公司的SIMATIC S7-200系列