【论文】手持式汽车挡风玻璃霜冻清除器设计.docVIP

摘 要 自从世界的第一辆汽车的制造出来，雨刷器就被聪明的人们用在了汽车上。雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门最紧密、服务最为广泛的一个。到了现在的这个时代，雨刷器也不断的在创新往更好的方面在发展。如今的雨刷器不仅仅用于在汽车上面了，有些人家把这项技术用与在自己家里的门窗。对于住在比较高的楼层里的人家，在打扫外面窗户卫生的时候就非常的危险。如果安装了这项技术在给人们打扫外面窗户时就解决了这的这项麻烦而又危险的事情，给人的安全得到了很好的保证。 现在雨刷器被汽车普遍使用，使得现代控制理论逐渐实用化、工程化,各种雨刷器元件与线路向着集成化、功能化、数字化、模块化、智能化，以便于计算机控制的方向发展；雨刷器的可靠性设计及其半自诊断技术伴随着系统功能、性能以及复杂化程度的升级而受到人们的普遍关注。现代雨刷器的运动控制包括进给驱动、电动机驱动及位置控制。驱动性能及位置控制系统的性能很大程度上解决了以前的麻烦。由于直流电动机具有良好的运行性能，特别是新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展，使得直流电动机的性能大大提高，应用越来越广泛。而现在的新一代汽车雨刷器产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 直流12v电压引入雨刷器，也是当今的自动化要求越来越高，对于它的速度也有着不一样的选择。对它的连续工作也越来越高。 汽车雨刷器为人们在雨中开车解决了很多麻烦和问题。如果汽车没有雨刷器在下雨行车中，就会给司机造成非常大的危险和麻烦。 因此，除霜冻雨刷器，对司机的汽车驾驶和安全保证具有十分重要的意义。 雨刷器是一种能够根据输入的指令信号进行工作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的半自动控制系统。绝大部分机电一体化系统都具有较多功能，机电一体化系统中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环节。雨刷器的控制系统的结构、类型繁多，但从半自动控制理论的角度来分析控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如图1-2给出了系统组成原理框。 输入 比较元件 控制元件 被控对象 输出 1-2系统组成原理框图 机电一体化系统要求具有响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。 雨刷器系统具有稳定性作用在于系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。如果系统能够进入稳定状态，且过程时间短，则系统稳定性好；否则，若系统振荡越来越强烈，或系统进入等幅振荡状态，则属于不稳定系统。机电一体化系统通常要求较高的稳定性。 雨刷器系统具有响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关。 工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作；而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。在机电一体化系统中，工作频率一般指的是执行机构的运行速度。 上述的三项特性是相互关联的，是系统动态特性的表现特征。利用半自动控制理论来研究、分析所设计系统的频率特性，就可以确定系统的各项动态指标。系统设计时，在满足系统工作要求（包括工作频率）的前提下，首先要保证系统的稳定性并尽量提高系统的响应速度。 雨器的种类很多, 按安装位置分, 有顶置、底置、侧置、前后置和内外置等按雨刮围分, 有局部雨刮、整体雨刮、单面雨刮和双面雨刮按运动方式分, 有四杆机构左右摆式、导轨式直线和弧线运动式按制作材料分,有普通黑胶体、透明塑料体和磁性体。目前, 车辆上广泛使用的是曲柄连杆机构黑胶体。 简单的人工开关控制、机械运动的将被智能自动识别和调节型的取代。未来刮设备随着感应技术日趋成熟, 将会运用传感器把雨刮对象的具体状况传递到控制部分, 再由控制部分发出指令, 遇到下雨时, 自动开启, 雨刮频率与雨量自动及时伺服。 现阶段雨作业时, 只能听到雨声和刮擦声。随着机电产品的进一步发展和人们对新技术的不断探索, 这种现象将得到根本性改变。譬如雨刮时自动播放舒缓音乐或语音提注意安全和路况等, 集机、电、声、乐于一体。 适用范围较广, 比较可行的模式就是种类保持多样性, 核心部件、易损部件注重标准稳定性, 标准化同时实现通用。 在汽车工业快速发展, 农机动力技术日臻成熟, 大型工程机械技术消化的新形势下, 加大开发研制、试验和生产新型势在必行。刮刷角度、刮刷频率、、、电流等电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成刮刷角度、刮刷频率、、、电流等 Abstract 正文略 Keywords: keyword; keyword; keyword; key