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·162 · 价价值工程价值工程值工程 嵌入式操作系统内核程序的设计与实现 Design and Implementation of Kernel Program on Embedded Operating System 袁辉 Yuan Hui （陕西工业职业技术学院，咸阳712000） （Shaanxi Polytechnic Institute ，Xianyang 712000 ，China） 摘要： 本文设计了一个微内核结构的嵌入式操作系统，整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成，并 给出了系统各模块的详细设计。 Abstract: The paper designed a micro kernel operating system. The system kernel consists of task management module, task communication module, clock management module, interrupt management module and memory management module. The detailed design of each module was showed. 关键词： 嵌入式操作系统；微内核；任务 Key words: embedded operating system ；micro kernel ；task 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： TP316 A 1006-4311 （2011）17-0162-02 1 嵌入式系统的内核简介 绪的优先级最高的那个队列的任务优先得到执行。整个系统内核分 操作系统内核是操作系统最核心最基础的部分，其结构往往对 为任务调度、任务通信、中断管理、临界资源管理、时钟管理、内存管 操作系统的外部特性以及应用领域有着一定程度的影响。操作系统 理等几个模块，系统内核的整体结构如图1。 按内核的结构来分大致可以把内核分为单内核、微内核两种。微内 3 嵌入式微处理器内核程序的设计 核是内核的精简版本，只是提供操作系统的核心功能，如任务调度、 3.1 上下文切换 在 时钟管理、中断管理等，把其它功能以系统服务器的方式提供给用 单CPU 的机器上运行指 低优先级任务 低优先级任务 任务控制块 任务控制块 户，用户可以根据需要对其进行裁减。采用微内核结构的操作系统 令，只能运行单一的指令 堆栈顶部指针 堆栈顶部指针 占用的内存小，可移植性 序列，所以在不加任何外 … … 强，从而有效提高了系统 在机制的情况下是不可 堆栈 CPU 堆栈 的灵活性、可扩展性、可维