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汽车总线系统通信协议的探讨与比较 摘要 ：本文主要针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨汽车总线系统通信协议的发展趋势和技术特点。在对诸多组织和汽车制造商研发的各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其现状进行了分析；并综合汽车工业的特点对这两大类汽车总线协议的发展前景作了探讨。 关键词：汽车总线技术；多媒体通信系统; 线控系统总线 1．引言DVD和后座娱乐系统等。70年代。其中被广泛应用的是BUCSH CAN系统。开始时大部分汽车制造商都是根据具体的应用要求开发一些能满足当前需求的协议，并没有一个满足所有应用的统一协议。1可以看到，动力控制系统采用CAN 其他一些简单的车身控制则采用了LIN总线，如车门，车灯等，车上的多媒体系统则同时采用了IDB1394 和MOST ????但是关于协议统一的问题并没有消失，是多种协议并用，还是单一协议实现各种功能，那一个更经济、更有效率？对这个问题的讨论，随着微处理器在汽车上普及又逐渐展开。 此主题相关图片如下： 此主题相关图片如下： 下文将从汽车电子控制系统和汽车多媒体通信两个方面对汽车总线协议的现状分别予以介绍，再从汽车工业的特点出发分析这些协议的发展趋势。图2中列举了一些近期被讨论得比较多的一些总线协议，和它们的速率以及应用范围。[1] X by Wire） 2．汽车电控系统的主要通信协议LIN 和 CAN系统，在SAE Class A,B,C三种分类中可以看到其发展过程，目前三种级别的大部分汽车总线，已经有成功的应用。但是由于汽车设计对于控制和监测系统，在传输速率和实时性方面提出了越来越高的要求，使得新的协议不断的被提出。下面就针对电控系统的几种主要总线协议做一些比较分析。2.1??协议比较及技术特征分析 LIN 是Class A 类的协议，CAN 2.0是属于Class C 类的协议。而TTCAN; Byteflight; Flexray; TTP Class A,B,C的概念，适应了汽车功能模块的新概念。CAN协议的一种延伸，TTCAN(Time Triggered CAN)协议执行的是一个混合的，时间触发的， TDMA方式的同时适用于事件触发的通信。TTCAN提出是希望满足汽车线控系统的新概念，但是目前仍缺乏支持厂商和应用计划。Byteflight 的协议结构能保证以一段固定的等待时间专门用于来自安全元件的高优先级信息，而允许低优先级信息使用其余的时段。这种决定性的措施对安全是至关重要的。该协议和塑料光纤相结合，已经在宝马新型车上应用于安全气囊的控制。????FlexRay支持先进的汽车高速控制应用的未来要求，通信协议由TDMA和事件两部分构成。TDMA在启动时根据所有后续参与的节点定义，是唯一的传输通道标识符。事件部分的节点采用Bytefligh协议。可以说Flexray是从Byteflight Flexray 即保证了系统对于安全性的要求，设计了很高的通信带宽水平和容错能力，又尽量保持灵活性，降低节点成本。系统高度可扩展，从单通道总线到双通道多星型拓扑结构。甚至允许在一个系统中同时有单通道和双通道的节点。????不同于Flexray，原先应用于航空产品的TTP ( Time-triggered protocol)协议安全性设计非常严格，基于严格的TDMA时序安排，具有非常可*和容错的特性。系统中包含的每一个节点都和其他节点由两个重复的通道连接。这些节点可以被复制，并分组成为容错单元 FTUs） 来弥补通信错误。由于重复信息同时在两个不同的通道上发送 ，所以传输信息的时间和量值都被复制。该协议的节点成本比其他协议的成本更高。 TTP/C 属于C类协议，用于实时控制。 2.2??汽车电控系统通信协议的未来发展趋势LIN, CAN ,及其他Class A,B,C 2005年的车型上。至今CAN ????但是作者认为汽车制造商将会抓住新的技术发展点，新的协议将会在越来越多的应用方面取代旧的协议，而明显的是Flexray 比TTP 更据有生命力。因为汽车制造业对于成本的要求非常敏感，原先Daimler Chrysler公司是TTP协议的倡导者之一，但是由于TTP认为有损于安全性，从而拒绝了一些灵活性的更改建议，Daimler Chrysler转变了对该协议的支持，转而支持Flexray。严格的TTP 3. 汽车多媒体系统的主要通信协议PC on wheel，是个比较新的概念，在Class A 中也有一些协议用来控制汽车音响，如Ford 的ACP , GM Sinebus,等。但是这种控制是十分简单的而且不包括高速数据流的传输。D2B SmartwireX；MOST over copper；IDB-C。3.1 ????下列要介绍的主