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数控机床返回参考点故障诊断与维修 Malfunction diagnosis and maintenance of cnc machine tool return reference point 侯晓方 HOU Xiao-fang 陕西国防工业职业技术学院 西安 710300 （ ， ） 摘 要：结合数控机床返回参考点的工作原理，对返回参考点过程中出现的故障现象进行系统分析，针 对不同的故障原因，提出相应的诊断和维修方法。 关键词：数控；参考点；故障；维修 中图分类号：TP391 　 文献标识码：B 　 文章编号：1009-0134(2010)07-0129-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.07.41 0 引言 前移参考点偏移量而停止于参考点，如图１所示。 数控机床返回参考点是建立机床坐标系的前 提，配置相对编码器的数控机床开机后的第一动 作一般都是进行返回参考点操作。若回参考点出 现故障将无法进行程序加工，回参考点的位置不 准确将影响到零件的加工精度，甚至出现撞车等 恶性事故。所以分析和排除回参考点故障就显得 尤为重要。 1 数控机床返回参考点原理 1.1 机床为什么要返回参考点 数控机床位置检测装置如果采用绝对编码器 时，由于系统断电后位置检测装置靠电池来维持 坐标值实际位置的记忆，所以机床开机时，不需 要进行返回参考点操作。而目前，大多数数控机 图1 回参考点的零脉冲方式 床采用相对编码器作为位置检测装置，系统断电 1.2.2 回参考点的 +- 方式 “ ” 后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标 回参考点时，轴先以快移速度V1向参考点方 值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机 向移动，碰到减速开关后速度制动到零，然后反 床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以 向以速度V2慢速移动，当反向释放挡块后检测第 机床首次启动系统后，要进行返回参考点操作， 一个零脉冲，当轴接收到第一个零脉冲时，轴即 使系统的位置计数与脉冲编码器的零位脉冲同 制动到速度为零，再前移参考点偏移量而停止于 步，从而通过参考点来确定机床的原点位置，以 参考点，如图2所示。 建立机床坐标系。另一方面可以消除丝杠间隙的 1.2.3 回参考点的 +-+ 方式 “ ” 累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。 回参考点时，轴先以快移速度V1向参考点方 1.2 机床返回参考点的几种方式 向移动，碰到减速开关后制动到速度为零，再反 1.2.1 回参考点的零脉冲方式 向微动直至释放减速开关，然后又沿原方向微动 回参考点时，轴先以快移速度V1向参考点方向 撞上减速开关，并且以速度V2慢速前移并超越减 移动，碰到减速开关后减速，以较低速度V2继续前 速挡块后检测第一个零脉冲，当轴接收到第一个 移，超越挡块后检测第一个零脉冲。当轴接收到第一 零脉冲时，轴即制动到速度为零，再前移参考点 个零脉冲时，轴即制动到速度为零，然后再以V2速度 偏移量而停止于参考点，如图3所示。 收稿日期：2010-03-24