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数控机械设计实例 本章通过具体的设计实例对前面所学知识进行综合的概括和应用。 本章主要介绍两个典型的设计实例，力求从实例出发，阐述数控机械的设计方法。 1、装配机器人 2、典型数控铣床的设计 1 KAM 装配机器人 本节介绍日本九州工业大学研制的装配机器人KAM的机械结构及其控制系统。 该机器人结构简单，控制系统经济实用。虽然它的某些结构和功能与现代先进数控机械相比，稍显落后，但它的功能结构和控制原理具有数控代表性，值得学习和参考。 1 KAM 装配机器人 1.1装配机器人KAM的机械结构 1 KAM 装配机器人 1.1 装配机器人KAM的机械结构 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 2. I/O接口 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 4. KAM的控制程序 1 KAM 装配机器人 1.2 装配机器人KAM的控制系统 4. KAM的控制程序 2 典型数控铣床的设计实例 本节将以一台中档的三坐标立式数控铣床为例，来讲述数控铣床的基本设计方法，重点介绍常用装置和系统的工作原理和设计要求。 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 外形图 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 1）主传动系统变速方式 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 数控铣床对进给系统的要求集中在精度、稳定性和快速响应三个方面。 1） 传动系统设计 伺服电机一般最高转速为1500r/min 或2000r/min。如果伺服电机通过联轴器与丝杠直接连接。 即 i＝1 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计（两种方案的传动系统图 ） 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 3）. 滚珠丝杠的支承选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 4） 伺服电机的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 4） 伺服电机的选择 2 典型数控铣床的设计实例 2.2 数控铣床的控制系统设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.2 数控铣床的控制系统设计 1. 数控系统总体设计 2 典型数控铣床的设计实例 2.2 数控铣床的控制系统设计 2. 数控系统总体框图 2 典型数控铣床的设计实例 2.2 数控铣床的控制系统设计