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数控机床进给模块之电气控制 任务布置： 1、接触器是怎样工作的？ 2、如何看懂电气控制线路？ 3、PLC的内部继电器和一般继电器有何不同？ 4、西门子PLC基本逻辑指令有哪些？ 5、西门子PLC用什么方法进行编程？ 西门子S7-200PLC的主要特点与基本功能: 特点： S7-200PLC属于S7-200/300/400家族中的功能最精简、I/O点数最少、扩展性能最低的PLC产品，可以称为微型PLC系列产品。 基本功能： ①逻辑运算与编程功能 ②高速计数与脉冲输出功能 ③通信功能 ④其他功能 （一） 接触器 一、接触器的用途和分类 用途：用来频繁接通和断开电动机或其他负载主电路。是机床电动机主电路中最重要的控制电器。 分类： 二、接触器的结构  电磁系统 触头系统 灭弧装置 作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。 灭弧措施： 三、接触器的工作原理 当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，接通主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。 当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路切断。 四、交流接触器 交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。 常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、LC—D等系列。 CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。 1 用途 交流接触器是一种适用于远距离接通和分断电路及交流电动机的电器。主要用作控制交流电动机的起动、停止、反转、调速，并可与热继电器或其它适当的保护装置组合，保护电动机可能发生的过载或断相，也可用于控制其它电力负载如：电热器、电照明、电焊机、电容器组等。 2 分类 真空接触器 五、直流接触器 直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。 常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。 六、接触器的图形和文字符号 ： 七、接触器的主要技术参数 1、额定电压 2、主触头额定电流 3、辅助触头额定电流 4、主触点和辅助触点数目 5、吸引线圈额定电压 6、接通和分断能力 八、接触器的选用 选用接触器的原则： 1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。 2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。 3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。 4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。 5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。 交流接触器按使用类别分为12种，使用类别代号和相应典型用途举例如下： (二) 如何看懂电气控制线路 定义：由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等低压控制电器组成的控制线路。 作用：实现对电力拖动系统的启动、制动、正反向运动和调速等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；满足生产工艺要求，实现生产加工自动化 1、电气控制线路---继电(器)接触(器)控制 主电路 ：由交流接触器主触头，电动机的定子等组成的通过大电流的电路 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等。辅助电路中通过的电流较小。 控制电路：由接触器和继电器的线圈、接触器的辅助触头、继电器和其他控制电器的触头以及自动装置的其他部件组成。 2、电气控制线路的绘制 应根据简明易懂的原则，用规定的方法和符号进行绘制。这样才能清楚地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，也便于电器元件的安装、调试、使用和维护。 1)电气控制线路的绘制形式 ①．安装图 ---按电器的实际位置和实际接线，用规定的符号画出 。 特点：是属于同一电器的不同的部件(如交流接触器的主触头，辅助触头，线圈)全部按实际位置画在一起。 作用：表示各电气设备之间实际接线情况，安装、调试与检修 ②．原理图 ----根据工作原理绘制 点动与自锁混合控制线路安装接线图 特点：是属于同一电器的不同的部件，依据原理分