摇臂钻床《完结版》2.doc

西安工程技术学院 毕业设计 题 目：PLC 的摇臂钻床控制系统设计 院 系： 电气工程系 学生姓名： 刘强 任文前 陈小龙 聂飞 张晓平 指导教师： 曹建国 起讫日期： 目录 引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第一章 可编程程序控制器（PLC） 1.1 PLC的概述 1.1.1 PLC的发展历程....................................................................................................5 1.1.2 PLC的发展趋势.....................................................................................................7 1.1.3 PLC的应用.............................................................................................................8 1.2 PLC的硬件结构............................................................................................................9 1.3 PLC的工作原理.............................................................................................................10 1.4 本章小结………………………………………………………………………………12 第二章 Z3040型摇臂钻床 2.1 摇臂钻床简介…………………………………………………………………………13 2.2 Z3040型摇臂钻床结构与运动形式..………………………………………………...14 2.3 Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求……………………………………….15 2.4 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析………………………………………………15 2.5 Z3040型摇臂钻床电力控制电路图………………………………………………….19 2.6 Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图………………………………………………….20 结论………………………………………………………………………………………….22 参考文献…………………………………………………………………………………......23 致谢…………………………………………………………………………………………..24 引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要