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可编程控制器PLC学习基础编程速成知识 目录 第一章PLC工作原理…………………………………2 一、PLC与继电器原理图…………………………….2 二、PLC的内/外部组成以及元器件………………… 第二章PLC指令…………………………………….. 一、编程语言………………………………………… 二、PLC的基本逻辑指令…………………………… 三、PLC的功能指令………………………………… 第三章PLC编程……………………………………. 一、常用机型的基本逻辑指令对照表……………… 二、常用机型的I/O地址对照表…………………… 作者：永远年轻 1071810045 PLC的简介 PLC Programmable Logic Controller 全称是可编程序逻辑控制器，是工业自动化出现的催生产物，1969年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC。它的出现减少了工业自动化电气线路的元件与配线，使工业自动化更上一层楼，设备运行更加稳定、可靠性更高、抗干扰能力更强，操作简单，维护方便，体积小、功耗低、功能强大。 第一章PLC工作原理 PLC的工作方式：运行开始，首先是扫描输入端映像寄存器的信号，再逐条从上向下，从左到右执行指令，一直到END结束指令，停止；把运算结果写入输出映像区，并由输出继电器输出信号，这个过程就是扫描周期；此扫描过程周而复始。直到PLC断电为止。 一、PLC与继电器原理图 上图中方框内是PLC的软元件与梯形图，左面X0 、X1、是输入端子，COM是输入公共端点，右面Y0、是输出端子，COM0是输出公共端子。 当启动按钮闭合，PLC输入继电器X0得电，相对于它的常开触点X0接通，输出继电器Y0得电，内部程序Y0常开触点自保，而输出继电器触点Y0接通输出，外部接触器线圈KM得电工作；当停止按钮闭合，其输入继电器X1得电，相对于它的常闭触点X1则断开，输出继电器Y0失电，其常开触点Y0断开，外部接触器线圈KM断电停止工作。 这里所说的输入继电器不是物理上的真实存在的继电器，其实质是存储器中的某些触发器。该触发器状态为1时，相当于继电器得电；该触发器状态为0时，相当于继电器失电。 二、PLC的内/外部组成以及元器件 1）PLC 输入 PLC普通开关量的输入就是COM点与输入端子之间串接各种开关触点来控制的电流通和断。输入端只有一个公共端子。 PLC无触点的开关量输入， 需要注意：分PNP（源型）和NPN（漏型）两种输入； ①PLC无触点的PNP（源型）开关量输入，需与PNP无触点接近开关相连接，也就是电源正极进入PNP接近开关（棕色线），由黒色线进入PLC输入端子，蓝色线接负极（COM）。 ②PLC无触点的NPN（漏型）开关量输入，需与NPN无触点接近开关相连接，也就是电源正极与NPN接近开关（棕色线）和PLC连接，由PLC输入端子经黒色线进入NPN接近开关，蓝色线接负极（COM）。 2 PLC输出 （1）继电器输出 是PLC硬件电路板上物理存在的继电器，它的触点是与PLC内部隔离的，所接负载的电源交流、直流皆可。只是动作比晶体管和晶闸管的输出要慢，另外不能输出高频脉冲信号。 （2）晶体管输出动作快，但是电流小，可以输出高频脉冲，（多数用于伺服和步进驱动控制）。 （3）晶闸管输出是固态继电器（双向可控硅），但是只能交流输出。 （4）PLC输出端一般有多个公共端子，以适应不同负载电源的需求。如果负载是一个电压等级，各个公共端子之间可以并联在一起。 第二章PLC指令 一、编程语言：梯形图编程、顺控功能图编程、功能块编程、指令语句表、结构文本编程共五种编程语言。最常用的就是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。梯形图编程语言是非常形象化的编程语言，其实质就是电气上的继电器控制线路图，电工看此图非常熟悉。 二、梯形图编程格式 1）梯形图按从上至下编写，每一行从左往右编写。程序的执行也是此顺序。 2）梯形图左边的垂直线称之为起始母线，右边的垂直线称之为终止母线。每一逻辑行程序必须从左母线开始画起，终止于继电器线圈或右母线（有的PLC右母线省略了）。 3）梯形图的起始母线与线圈之间必须要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。 三、PLC基本逻辑指令 1）加载（取）LD指令，实质就是继电器的常开触点。 2）加载反（取反）LD NOT指令，实质就是继电器的常闭触点。 3 与AND指令，就是常开触点与常开触点的串联。 4）与反AND NOT指令，就是常开触点与常闭触点的串联。 5）或OR指令，就是常开触点与常开触点的并联。 6）或反OR NOT指令，就是常开触点与闭开触点的并联。 7）置位SET与复位RST指令： 当X0闭合，Y