UCos-ii_在STM32上的移植详解.pdfVIP

下载代码 stm32 标准外设库是stm32 全系列芯片的外设驱动，有了它可以大大加速我们 开发stm32 。 首先从st 公司的网站下载必威体育精装版的stm32 标准外设库，写本文时必威体育精装版的版本是 V3.5.0 。 解压该zip 文件，得到如下文件夹和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ _htmresc Libraries Project Utilities Release_Notes.html stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 其中Libraries 包含库的源代码，Project 包含stm32 各个外设的使用范例和一 个工程模板,Utilities 是使用st 公司评估板的例子，stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 教我们怎么用标准外设库。 工程目录结构 既然准备使用32 位单片机，应该是个不小项目，因此工程目录也应该做个规划。 这里我推荐一下我所使用的目录结构。假设工程名字叫template，建一个名为 template 的文件夹，该目录下有个3 个固定文件夹doc，src，include，doc 用来存 放工程相关的资料文件，src 放源代码，在src 下每个功能模块一个文件夹，include 放各个模块都要使用的公共头文件。output 放编译输出文件，内含两个子文件夹obj 和list。 template\ doc src include output\obj \list 整理库代码 由于Libraries 下的CMSIS 文件夹中很多代码是和编译器及芯片相关的，导致 文件夹多且深度大，不利于工程维护，实际上一个项目往往是用固定的编译器和芯 片，因此有必要对库进行整理。 在src 下建立libstm32 目录 1. 把Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容拷贝到libstm32 目录 下 2. 在libstm32 目录下建立cmsis 文件夹，把 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\下的core_cm3.c，core_cm3.h； Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下的stm32f10x.h， system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h 拷贝到cmsis 文件夹中。 3. 根据你所选的芯片类型，将 Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\下对应的启动 文件拷贝到cmsis 文件夹中。这里我拷贝的是startup_stm32f10x_hd.s （大容量型 stm32 芯片的启动文件）。 下面对该库文件做个简单介绍： Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容很好理解就是stm32 的各个 外设模块驱动代码。 misc.h 和misc.c 是和CM3 内核有关的NVIC 和SysTick 的驱动代码。 Libraries\CMSIS 下是什么呢？cmsis 英文全称:Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是Cortex 系列处理器硬件抽象层，可以理解为cortex 内核的软件接口。 core_cm3.c, core_cm3.h 它们的目录名为CoreSupport，说明这两个文件是CM3 内核支撑文件，其他使 用CM3 内核的芯片也可以用，不一定是stm32 。这两个文件用来获取设置CM3 内 核，配置一些内核寄存器。 stm32f10x.h, system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s 在DeviceSupport 目录下，说明这几个文件是和具体的芯 片有关的，也就是stm32 芯片的支撑文件。其中stm32f10x.h 是标准外设库的入口， 使用标准外设库的代码中必须包含该头文件。system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h 这两个文件提供函数用来初始化stm32 芯片，配置PLL、系 统时钟和内置flash 接口。startu