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里仁教育—嵌入式培训的领航者 ARM 常用概念(基础知识) ARM 常用概念（一） 1：ARM 中一些常见英文缩写解释 MSB：最高有效位； LSB：最低有效位； AHB ：先进的高性能总线； VPB ：连接片内外设功能的VLSI 外设总线； EMC：外部存储器控制器； MAM：存储器加速模块； VIC ：向量中断控制器； SPI：全双工串行接口； CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议； PWM：脉宽调制器； ETM：嵌入式跟踪宏； CPSR：当前程序状态寄存器； SPSR：程序保护状态寄存器； 2.MAM 使用注意事项： 答：当改变 MAM 定时值时，必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM，然后将新值写入 MAMTIM。最后， 将需要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。 对于低于 20MHz 的系统时钟，MAMTIM 设定为 001 。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟，建议将Flash 访 问时间设定为2cclk，而在高于40MHz 的系统时钟下，建议使用3cclk 。 3.VIC 使用注意事项 答：如果在片内RAM 当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash 地址0x0。这 样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0 及以上。通过将寄存器MEMMAP （位于系统控制模块当中）配置为用户 RAM 模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000 4. ARM 启动代码设计 答：ARM 启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 呼叫主应用程序 5.IRQ 和 FIQ 之间的区别 答：IRQ 和FIQ 是ARM 处理器的两种编程模式。IRQ 是指中断模式，FIR 是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快 处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式 有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI （软件中断）。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中 断，则它太慢了，并应该是IRQ 而不是FIQ。 ARM 常用概念（二） 里仁地址：北京海淀区成府路45 号海升大厦 咨询电话：01082866878 里仁教育—嵌入式培训的领航者 6.ARM 处理器对异常中断的响应过程： 答：ARM 处理器对异常中断的响应过程如下所述： 保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位； 设置当前程序状态寄存器CPSR 中的相应位； 将寄存器lr_mode 设置成返回地址； 将程序计数器值PC ，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处 执行。 7.ARM 指令与Thumb 指令的区别： 答：在ARM 体系结构中，ARM 指令集中的指令是32 位的指令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线为 16 位 的应用系统，ARM 体系提供了Thumb 指令集。Thumb 指令集是对ARM 指令集的一个子集重新编码得到的，指令 长度为16 位。通常在处理器执行ARM 程序时，称处理器处于ARM 状态；当处理器执行Thumb 程序时，称处理器 处于Thumb 状态。Thumb 指令集并没有改变ARM 体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。 Thumb 指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32 位，指令寻址地址也是32 位的。 8.什么是ATPCS ： 答：为了使单独编译的C 语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。 ATPCS 就是ARM 程序和Thumb 程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规 则，参数的传递规则等。 9.ARM 程序和Thumb 程序混合使用的场合： 答：通常，Thumb 程序比ARM 程序更加紧凑，而且对于内存为8 位或