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RF无线模块通信协议及编程指导书 1、概述： 本章主要描述三种不同的方法，来应用软件程序，通过模块从一个单片机到另一个单片机转送数据，这三种方法是： 重复采样(Over sampling) 脉冲边沿检测(Edge detection) 使用通用串行通信(Use of a UART) 虽然STR系列无线模块不需要进行数据编码，但在实际的无线数据通信过程中，使用一个有效数据的接收算法是很有必要的，它能够从噪音信号和错误数据中分离出有效数据，所以，需要发送的数据就必须要进行打包，然后发送，而且，一个好的开始是需要定义这个数据包的格式。 数据包格式 一个数据包必须以一个引导码开始，建议使用一个带有2个字节的引导码，第一个字节应该“AA”）”是最后样，“Sanple 3”是之前Bit的最后一个样，”Resalt”是这个Bit的结果值 表一 每一个bit使用3次采样的加权表 除了这三个正在处理的数字信号样以外之前；最后一个信号也应该被使用，这样将使得程序更能抗信号边沿的紧张(jitter)。 4、脉冲边沿检测(Edge detection) 如果你选择使用数字信号脉冲作为一种方法来实现同步，你应该从无线模块到单片机的中断触发中，使用脉冲信号的边沿。中断程序然后能够计算出在每一个脉冲信号中间的正确采样时间。这种方法能够实现在每一个脉冲边沿产生时调节每一个时间，这样同步就能实现了。但是，使用每一个脉冲仅一次采样的程序，对于噪音，它比重复采样有更高的灵敏度。这种方法的一个比较复杂版本是让程序能够检验，并且与不同输入数据速率同步。如果不需要这个功能，应该使用重复采样替代。 5、通用串口(UART) 开发一个与PC机串口通信的系统，试探直接在无线传输中采用UART格式。通常情况下，在使用无线模块时，是没有问题的，因为它不要求任何数据编码。当使用UART通信时，在某种程度上，它的难点是它对噪音比较敏感，特别是脉冲边沿紧张(jitter)。所以，为了确保UART能够正确工作，你必须能够检测它的开始和结束字节。 这就是说，需要一定数据包格式，即使使用一个UART，在这个数据包中的每一个字节都要编成UART格式（一个开始位，负载数据，一个结束位）。 当使用UART格式时，在发送第一个字节之前，它通过发送逻辑高电平，时间持续一个多字节，必须和第一个开始字节同步， 应该仔细测试UART以确保它能够正确检测每一个位，即使数据有脉冲边沿的紧张(Edge jitter)。 对于发射，建议采用下面的协议：第一个字节“AA”）。 6、结论： 根据什么基础来选择适当通信协议方法呢？ 好的，如果你的无线通信要求极其可靠，而且能抵制噪音，那么你应该选择重复采样(Over sampling)的通信协议技术。这个技术要求使用在性能较好的单片机上，因为对每一个位单片机必须要中断三次。 如果你的无线通信连接需要能够处理不同的数据流，你应该选择脉冲边沿检测（Edge detection）算法，这是一个比重复采样（Over Sampling）更复杂的算法，这也需要单片机的性能较好。 如果单片机有一个硬件的UART(串行口)，这能够被用来处理你收发程序，这个协议技术并不需要单片机的性能较好，但是，成功的关键却十分依赖于所选择的UART质量，所以要求有UART的校验，UART的应用提供了一个十分有效的平段，它可以快速设定转换时间，评估RF无线通信连接效果，但是这种无线通讯连接在通讯距离和可靠性上，不及采样算法，采样算法对无线通讯来说，是很好的方案。 在许多应用中，重复采样（Over sampling）是比较好选择，特别是应用在距离要求较长，可靠性要求较高的场合。 7、重复采样流程图及接收数据流的描述： 8、脉冲边沿检测流程图及说明： 9、UART发射流程图及描述： 10、UART接收流程图及描述： 上海桑博科技有限公司 中国 上海 电话：86-21 86-21 传真：86-21 第 6 页，共 7 页