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控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案 三、研究方向 1．智能控制理论及应用 智能控制理论的研究包括模糊控制、专家系统、神经元网络控制、进化计算和粗糙集的研究。应用方面主要是将这些方法及这些方法的融合应用到复杂的现代工业系统中来，解决常规控制方法不能取得满意控制效果的问题。 2．复杂系统故障诊断与监控技术 随着现代工业进一步发展,工业系统的复杂程度越来越高,同时也对产品的性能指标提出了更高的要求。对系统故障的处理和质量监控变得越来越重要，用传统的技术手段很难及时准确的确定系统的故障和进行质量监测。基于数据和统计的故障检测和质量监控技术是近年来该领域的研究热点，对该项技术的研究和应用，是解决复杂系统故障诊断和质量监控的一个新的探索途径。 3．高性能运动控制系统 在矢量技术和DTC技术发展成熟的今天，高性能交流传动系统的理论问题和实际应用问题也只是近似的得到了解决。利用先进的控制理论与控制手段，进一步探索交流电动机的控制问题，提高交流运动控制系统的控制性能和稳定性，扩大其应用领域，是当今研究的前沿课题。另外，利用Sensorless技术解决在无速度传感器情况下的速度闭环和控制问题。 4．先进控制在复杂系统中的应用 在诸如化工冶金、电力、制药、造纸等领域存在着大量的复杂系统，这些系统共同的特点是很难建立数学模型，采用传统的控制方法已经很难实现这些复杂大系统的控制问题。利用自适应控制、最优控制以及人工智能的手段实现对这类系统的控制。 5. 计算机控制技术 对大规模集成电路应用非常普遍的今天，计算机控制技术也逐渐在成熟，特别是计算机控制理论的发展，赋予了计算机控制系统更新的内容，诸如企业网控制、现场总线、DCS系统等进一步应用，更好的解决了现代企业生产管理方面的问题。 附表 控制理论与控制工程学科硕士研究生课程设置 类　　别 课　程　名　称 学 分 备　注 学 位 课 公 共 课 第一外国语（英、日、俄选一） 自然辩证法 科学社会主义理论与实践 6 2 1 必选 专 业 课 泛函分析 矩阵分析 线性系统 最优化理论与方法 3 3 3 3 必选 选 修 课 智能控制理论与应用 高级人工智能 计算方法 自适应控制 遗传算法原理及应用 神经网络在工业控制中的应用 基于DTC的传动技术 矢量控制技术 现场总线技术 模式识别技术 指纹识别技术 电磁场数值分析 飞行器制导与控制 故障诊断与容错控制 卡尔曼滤波理论 GPS导航技术与应用 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 补修课程 单片机原理与接口 系统仿真 计算机控制技术 运动控制 不记学分 补修本科生主干课程 必修环节 教学实践与素质拓展 2 对硕士生总学分要求 不少于33学分（不包括教学实践等）；其中学位课不少于20学分。 说明：对于跨学科研究生，可由导师确定补修本科阶段主干课程的具体科目。 检测技术与自动化装置学科硕士研究生培养方案 三、研究方向 1．强流电子技术研究 强流电子技术广泛应用于现代化军事新概念武器研究领域，目前该方向主要从事超宽带高功率电磁武器的研究，有着良好的发展前景。目前主要开展的研究是：超宽带高功率短脉冲的脉冲源的研制、超宽带高功率短脉冲的传输特性的研究及高增益发射天线的设计。同时，利用超宽带高功率短脉冲的脉冲源进行各种电子、电器设备与系统的防护及对于人体及动植物产生的伤害研究。本研究方向的特色在于运用电磁场的基础理论，对已有的超宽带高功率短脉冲源的进行深入研究，从而将超宽带高功率短脉冲用于实践。 2．虚拟仪器与信息处理 本研究方向将开展信息与信号检测、识别、处理及系统控制等方面的研究工作，目前主要是开展的研究是：人类语言信息处理、语声识别、综合合成、图文模式识别；结合工程实际，开展噪声抑制、滤波、信号压缩恢复、相干检测、虚拟仪器仪表，工业控制自动化、系统稳定性研究、通信系统等应用课题的研究。本研究方向紧密结合当前国内国民经济实际发展需要，积极开展上述方向应用项目研究。 3．智能仪表与控制装置 本研究方向以单片机应用技术、计算机控制技术、传感器与检测技术等知识为基础，结合计算机网络与通信技术，重点开展工业生产过程中的过程参数采集与检测、智能控制仪表、网络化测控系统等方面技术的研究与应用。目前主要开展的研究内容有：网络化用电控制与管理系统、基于以太网的智能温控仪表开发、混合气体的浓度检测与配比、微型无线网络传感器的研究等。本研究方向的特色是立足工业生产实际，研究开发出基于计算机网络和通信技术的智能检测与控制装置或仪器仪表。 4．工业过程监控技术 本研究方向面向复杂的工业控制过程对象，以智能检测技术、多传感器融合技术、信号分析与处理等知识为基础，结合现代数