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(2025)工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人重复执行同一作业任务时，末端执行器到达同一位置的一致程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是多次执行相同任务时，末端执行器到达同一位置的一致性，而不是单次的定位误差或关节运动精度，所以选B。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人各关节的运动自由度之和

C.机器人在空间中的位置自由度

D.机器人的旋转自由度

答案：B

解析：自由度是衡量机器人运动灵活性的指标，是各关节运动自由度的总和，所以选B。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.压力传感器

B.激光传感器

C.图像传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：视觉系统主要用于获取图像信息，图像传感器能将光学图像转换为电信号，常用于视觉系统，所以选C。

4.工业机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态与关节变量之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学分析侧重于研究机器人的运动几何关系，即关节变量与末端执行器位置、姿态的关系，所以选C。

5.示教再现型工业机器人的工作过程是（）。

A.先由操作人员示教机器人的运动轨迹，然后机器人自动重复执行该轨迹

B.机器人根据预先编写的程序自动运行

C.机器人通过传感器实时感知环境并自主决策运动

D.以上都不对

答案：A

解析：示教再现型机器人的特点就是先由人示教运动轨迹，然后自动重复执行，所以选A。

6.工业机器人的手腕通常具有（）个自由度。

A.12

B.23

C.34

D.45

答案：B

解析：手腕主要用于调整末端执行器的姿态，一般具有23个自由度，所以选B。

7.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.以上都不是

答案：C

解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、维护方便等优点，在工业机器人中应用最广泛，所以选C。

8.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在规定的工作空间内，以规定的运行速度所能承载的最大负载

D.机器人的自重

答案：C

解析：负载能力是在特定工作条件下机器人所能承载的最大负载，所以选C。

9.机器人的运动控制算法中，常用的是（）。

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法都在机器人运动控制中有应用，所以选D。

10.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.以上都不是

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系，是其他坐标系的基础，所以选A。

11.以下哪种机器人常用于汽车焊接生产线（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

答案：B

解析：焊接机器人专门用于焊接作业，常用于汽车焊接生产线，所以选B。

12.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程效率高，不影响机器人的正常工作

B.编程简单，易于操作

C.可以实时修改机器人的运动轨迹

D.以上都不是

答案：A

解析：离线编程可以在计算机上进行，不占用机器人的工作时间，编程效率高，所以选A。

13.机器人的动力学分析主要研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人的受力情况和运动状态之间的关系

C.机器人的轨迹规划

D.机器人的控制算法

答案：B

解析：动力学分析侧重于研究机器人的受力与运动状态的关系，所以选B。

14.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.增加机器人的负载能力

答案：D

解析：增加机器人负载能力与安全防护无关，安全围栏、光幕传感器和紧急停止按钮都是常见的安全防护措施，所以选D。

15.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。

A.力传感器

B.接近传感器

C.加速度传感器

D.角度传感器

答案：B

解析：接近传感器可以检测物体与传感器之间的距