用PLC构成喷泉的控制.PPTVIP

中断源（3）时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。梯形图动力头.mwp分析：实现I0.1对应的转换需要同时满足两个条件，即转换的前级步是活动步（M0.1）和转换条件满足（I0.1），在梯形图中，可以用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，连个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动步，即用置位指令“SM0.2，1”将M0.2置位，还应将该转换的前级步变为不活动步，即用复位指令：RM0.1，1”将M0.1复位。使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与复位指令和复位指令并联，因为，控制复位、置位的串联电路接通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联点喽断开，而输出位（Q)的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。并联序列的编程方法使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法S7-200中的顺序控制继电器（S)专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。2.顺序控制指令

顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，指令格式如表所示。（1）顺序步开始指令(LSCR)步开始指令，顺序控制继电器位SX,Y=1时，该程序步执行。（2）顺序步结束指令(SCRE)SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。（3）顺序步转移指令(SCRT)使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置1。顺序控制指令格式在使用顺序控制指令时应注意：

（1）步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。（2）当输出需要保持时，可使用S/R指令。（3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。（5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。选择序列与并行的编程方法选择与并行序列.mwp单序列的编程方法

1、使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。?根据控制要求首先画出红绿灯顺序显示的功能流程图所示。起动条件为按钮I0.0，步进条件为时间，状态步的动作为点红灯，熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时，关断本步，进入下一步。分析：当I0.0输入有效时，起动S0.0，执行程序的第一步，输出Q0.0置1（点亮红灯），Q0.1置0（熄灭绿灯），同时起动定时器T37，经过1s，步进转移指令使得S0.1置1，S0.0置0，程序进入第二步，输出点Q0.1置1（点亮绿灯），输出点Q0.0置0（熄灭红灯），同时起动定时器T38，经过1s，步进转移指令使得S0.0置1，S0.1置0，程序进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。梯形图程序实训目的（1）掌握应用PLC技术控制送料车编程的思想和方法。（2）掌握应用顺序功能控制指令编程的方法，增强应用功能指令编程的意识。（3）熟练掌握PLC的I/O配置及外部接线提高应用PLC的能力。2.控制要求如图所示。当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。2）单周期操作：按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。3）连续操作：按下起动按钮，小车自动连续往复运动。送料小车控制示意图I/O分配及外部接线图总程序结构图手动操作梯形图

自动操作的功能流程图分析