多机器人协作中的视觉引导负载均衡调度算法研究.pdf

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多机器人协作中的视觉引导负载均衡调度算法研究1

多机器人协作中的视觉引导负载均衡调度算法研究

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进,多机器人协作系统已成为现代制造业、物流

仓储、应急救援等领域的关键技术支撑。本研究聚焦于多机器人协作中的视觉引导负载

均衡调度算法,旨在通过计算机视觉技术与智能调度算法的深度融合,解决多机器人系

统在动态环境下的任务分配不均、资源利用率低下等核心问题。本文系统分析了当前多

机器人协作技术的发展现状,提出了基于深度

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