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机器人学导论---根系、系统及应用课后习题答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机器人学导论中，根系的主要作用是什么？()

A.提供机器人移动的支撑

B.传感器数据的采集

C.控制机器人的运动

D.通信与导航

2.以下哪项不是机器人系统的组成部分？()

A.机械结构

B.控制系统

C.电池

D.人类操作者

3.在机器人学中，什么是PID控制器？()

A.一个用于移动的机械臂

B.一种反馈控制算法

C.机器人的一种感知器官

D.机器人的一种能源系统

4.机器人的运动规划通常涉及哪些方面？()

A.速度和方向的控制

B.能量消耗的最小化

C.避障和路径规划

D.所有以上选项

5.以下哪项不是机器人感知系统的一部分？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声音传感器

D.电池

6.什么是机器人的末端执行器？()

A.机器人身体的任何一部分

B.与外部环境交互的部件

C.机器人的大脑

D.机器人的能源供应

7.机器人学中的自适应控制是什么？()

A.根据环境变化调整控制策略

B.机器人的一种运动模式

C.机器人的一种感知方式

D.机器人的一种能源系统

8.机器人的路径规划算法中，A*算法的主要特点是什么？()

A.使用启发式有哪些信誉好的足球投注网站，但效率较低

B.使用精确有哪些信誉好的足球投注网站，但效率较低

C.使用启发式有哪些信誉好的足球投注网站，效率较高

D.不使用启发式有哪些信誉好的足球投注网站，效率较高

9.机器人导航中的SLAM技术是什么？()

A.同时定位与地图构建

B.传感器数据融合

C.机器人视觉系统

D.机器人控制系统

10.在机器人学中，什么是仿生学？()

A.研究机器人运动学的学科

B.研究机器人感觉的学科

C.研究自然界生物结构与功能的学科

D.研究机器人控制的学科

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人系统的基本组成部分？()

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.能源系统

E.通信模块

12.在机器人学中，以下哪些是影响机器人运动性能的因素？()

A.机器人结构设计

B.控制算法的优化

C.传感器性能

D.能源效率

E.机器人重量

13.机器人路径规划算法中，以下哪些算法属于启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*算法

D.RRT算法

E.Dijkstra算法

14.机器人感知系统中，以下哪些传感器可以用于环境感知？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声纳传感器

D.激光雷达

E.红外传感器

15.以下哪些是机器人控制系统中的反馈控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.遥感控制

E.开环控制

三、填空题(共5题)

16.在机器人学中，用来描述机器人移动的物理空间称为______。

17.PID控制器中的P、I和D分别代表比例、______和______控制。

18.机器人路径规划中的一个常见问题是______问题，即如何在环境中找到一条从起点到终点的安全路径。

19.机器人的感知系统通常包括______和______，它们用于获取周围环境的信息。

20.在机器人运动控制中，用于描述机器人末端执行器位置和方向的参数称为______。

四、判断题(共5题)

21.机器人的控制系统是独立于机械结构的。()

A.正确B.错误

22.在机器人视觉系统中，彩色相机比黑白相机具有更高的分辨率。()

A.正确B.错误

23.机器人的运动规划只涉及机器人的运动学，不考虑动力学。()

A.正确B.错误

24.所有的机器人都可以通过视觉传感器来感知环境。()

A.正确B.错误

25.机器人的自适应控制可以完全替代传统的PID控制。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人运动规划中，Dijkstra算法与A*算法的主要区别。

27.什么是机器人的仿生设计？它有哪些优势？

28.为什么说传感器是机器人感知系统中的关键组成部分？请举例说明。

29.请解释什么是机器人的动态平衡，并说明它对平衡控制的意义。

30.在机器人控制系统中，为什么PID控制器被广泛使用？它有哪些局限性？

机器人学导论---根系、系统及应用课后习题答案

一、单选题(