2025年智能制造及机器人技术领域试题及答案.docxVIP

2025年智能制造及机器人技术领域试题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器在机器人的视觉系统中应用最为广泛？()

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.摄像头

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头可以获取物体的图像信息，是机器人视觉系统中最常用的传感器，能够为机器人提供丰富的视觉数据用于识别、定位等任务。激光雷达主要用于测距和环境建模；超声波传感器常用于近距离测距；红外传感器多用于检测物体的红外辐射和近距离的障碍物检测。所以答案选C。

2.智能制造中，实现设备之间互联互通的关键技术是()

A.云计算

B.大数据

C.物联网

D.人工智能

答案：C

解析：物联网技术通过各种信息传感设备，把设备与互联网连接起来，实现设备之间的互联互通和信息交换，是智能制造中实现设备互联的关键。云计算主要提供计算资源的按需使用；大数据侧重于对海量数据的分析和处理；人工智能则是赋予系统智能决策和学习的能力。所以答案是C。

3.工业机器人的重复定位精度是指()

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人在整个工作空间内的定位精度

D.机器人在一个运动周期内的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达某一目标位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C和D的表述不准确。所以答案选B。

4.在智能制造系统中，MES指的是()

A.制造执行系统

B.企业资源计划系统

C.产品生命周期管理系统

D.供应链管理系统

答案：A

解析：MES即制造执行系统，它负责车间生产管理和调度执行，能够将企业的生产计划与车间的实际生产过程紧密结合。企业资源计划系统是ERP；产品生命周期管理系统是PLM；供应链管理系统是SCM。所以答案是A。

5.以下哪种机器人常用于物流仓储中的货物搬运？()

A.喷涂机器人

B.焊接机器人

C.AGV（自动导引车）

D.装配机器人

答案：C

解析：AGV（自动导引车）具有自动导引和搬运货物的功能，广泛应用于物流仓储领域，实现货物的自动搬运。喷涂机器人主要用于产品的喷涂作业；焊接机器人用于焊接工艺；装配机器人用于零部件的装配。所以答案选C。

6.智能制造的核心是()

A.智能设备

B.智能生产

C.智能管理

D.智能决策

答案：B

解析：智能制造的核心是智能生产，它涵盖了生产过程的自动化、数字化、智能化，通过先进的技术和管理方法实现高效、优质、低成本的生产。智能设备是实现智能生产的基础；智能管理和智能决策是辅助智能生产的重要环节。所以答案是B。

7.机器人的运动学主要研究()

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系。机器人的动力学特性是动力学研究的内容；控制算法是用于控制机器人运动的方法；传感器技术是为机器人提供外界信息的手段。所以答案选B。

8.在工业4.0的架构中，Cyber-PhysicalSystem（CPS）指的是()

A.信息物理系统

B.云计算平台

C.大数据分析系统

D.人工智能系统

答案：A

解析：Cyber-PhysicalSystem（CPS）即信息物理系统，它将计算、通信与物理过程深度融合，实现物理世界和信息世界的交互和协同。云计算平台提供计算资源；大数据分析系统用于处理和分析数据；人工智能系统赋予系统智能能力。所以答案是A。

9.以下哪种编程方式适合于工业机器人的离线编程？()

A.示教编程

B.在线编程

C.离线仿真编程

D.手动编程

答案：C

解析：离线仿真编程是在计算机上建立机器人及其工作环境的虚拟模型，通过仿真软件进行编程和调试，不影响实际生产，适合工业机器人的离线编程。示教编程和在线编程都需要在机器人实际工作现场进行操作；手动编程通常是指通过手动输入指令的方式进行编程，效率较低。所以答案选C。

10.智能制造中，数据采集的主要目的是()

A.存储数据

B.分析数据

C.监控生产过程

D.以上都是

答案：D

解析：在智能制造中，数据采集的主要目的包括存储数据以便后续查询和追溯，分析数据以发现生产过程中的问题和优化机会，监控生产过程以确保生产的正常运行和产品质量。所以答案选D。

二、多项选择题

1.智能制造的关键技术包括()

A.物联网

B.大数据

C.人工智能

D.云计算

答案：ABCD

解析：物联网实现设备之间的互联互通；大数据用于对生产过程中的海量数据进行分析和处理；人