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2025年无人机驾驶员执照感知与避让系统（DAA）原理与应用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照感知与避让系统（DAA）原理与应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机感知与避让系统中，主要负责探测远距离空中交通目标的核心传感器是？

A、激光雷达

B、毫米波雷达

C、光电/红外传感器

D、ADSB接收机

【答案】D

【解析】正确答案是D。ADSB（广播式自动相关监视）接收机能够接收其他航空器主动广播的位置、高度和速度信息，探测距离可达上百公里，是远距离空中交通目标探测的核心设备。A选项激光雷达和C选项光电/红外传感器主要用于中近距离探测，受天气影响较大；B选项毫米波雷达虽然能全天候工作，但探测距离通常在几十公里范围内。知识点：DAA系统传感器类型及特点。易错点：容易混淆不同传感器的探测距离和应用场景。

2、当无人机DAA系统检测到潜在碰撞威胁时，最优先采取的避让策略是？

A、立即返航

B、垂直爬升或下降

C、水平机动避让

D、悬停等待

【答案】C

【解析】正确答案是C。根据国际民航组织推荐，水平机动避让是最优先的避让策略，因为大多数冲突发生在同一高度层，且水平机动对空域影响最小。B选项垂直机动可能进入其他高度层的交通流；A选项返航可能无法及时避开威胁；D选项悬停等待在高速接近的威胁下不适用。知识点：DAA系统避让策略优先级。易错点：容易忽视不同避让策略的适用条件和优先级。

3、无人机DAA系统中的感知环节不包括以下哪项功能？

A、目标检测

B、目标跟踪

C、威胁评估

D、传感器数据融合

【答案】C

【解析】正确答案是C。威胁评估属于决策环节，而非感知环节。感知环节主要包括A目标检测、B目标跟踪和D传感器数据融合等功能，负责获取环境信息。知识点：DAA系统功能模块划分。易错点：容易混淆感知和决策环节的具体功能。

4、以下哪种天气条件对光电/红外传感器的影响最大？

A、小雨

B、薄雾

C、强风

D、低温

【答案】B

【解析】正确答案是B。薄雾会严重散射光线，显著降低光电/红外传感器的探测距离和精度。A小雨影响相对较小；C强风主要影响无人机飞行稳定性；D低温对传感器性能影响有限。知识点：不同传感器对天气条件的敏感性。易错点：容易忽视不同天气条件对传感器性能的差异化影响。

5、无人机DAA系统中的自隔离（SelfSeparation）功能通常在以下哪种情况下激活？

A、检测到非合作目标

B、与目标距离小于安全阈值

C、预测到未来可能发生冲突

D、接收到地面控制指令

【答案】C

【解析】正确答案是C。自隔离功能在预测到未来可能发生冲突时提前激活，通过渐进式机动避免冲突升级。A非合作目标检测属于感知环节；B小于安全阈值时已进入避让阶段；D地面控制指令属于人工干预。知识点：DAA系统工作阶段划分。易错点：容易混淆自隔离和避让两个阶段的触发条件。

6、以下哪项不是无人机DAA系统设计需要考虑的关键因素？

A、探测概率

B、虚警率

C、通信延迟

D、电池续航

【答案】D

【解析】正确答案是D。电池续航属于无人机整体设计考虑因素，而非DAA系统特有的设计因素。A探测概率、B虚警率和C通信延迟都是DAA系统性能的关键指标。知识点：DAA系统设计关键参数。易错点：容易将无人机通用设计因素与DAA系统特定因素混淆。

7、在无人机DAA系统中，合作目标通常指？

A、装备ADSB的航空器

B、地面移动车辆

C、鸟类

D、无人机自身

【答案】A

【解析】正确答案是A。合作目标指装备了应答机或ADSB等主动发射信号的航空器，能够被无人机DAA系统直接识别。B地面车辆和C鸟类属于非合作目标；D无人机自身不属于探测目标。知识点：DAA系统目标分类。易错点：容易混淆合作目标与非合作目标的定义。

8、无人机DAA系统中的探测决策执行循环时间通常要求在？

A、100毫秒以内

B、1秒以内

C、5秒以内

D、10秒以内

【答案】C

【解析】正确答案是C。根据民航标准，DAA系统完整循环时间应控制在5秒以内，以确保及时响应空中威胁。A100毫秒过于理想化；B1秒仅适用于部分高性能系统；D10秒过长，无法满足安全要求。知识点：DAA系统实时性要求。易错点：容易忽视不同应用场景对系统响应时间的具体要求。

9、以下哪种技术能够提高无人机DAA系统对非合作目标的探测能力？

A、计算机视觉

B、卫星导航

C、惯性导航

D、气压计

【答案】A

【解析】正确答案是A。计算机视觉技术通过图像识别算法能够有效探测非合作目标，如其他无人机、鸟类等。B卫星导航和C惯性导航主要用于自身定位；D气压计用于测量高度。知识点：非合作目标探测技术。易错点：容易混淆不同技术的应用场景。

10、无人机DAA系统中的最小避让距离通常由以下哪个因素决定？

A、无人机尺寸

B