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电机控制仿真：步进电机控制仿真_（2）.步进电机工作原理.docx

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    步进电机工作原理

    步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。它通过定子绕组的顺序通电，产生旋转磁场，从而使转子步进式地旋转。步进电机具有结构简单、控制方便、无累积误差等优点，在许多需要精确位置控制的场合得到了广泛应用，如数控机床、打印机、机器人等。

    1.步进电机的基本结构

    步进电机主要由定子和转子两部分组成。定子通常由多个绕组组成，通过控制这些绕组的通电顺序和时间，可以产生旋转磁场。转子则可以是磁性材料或非磁性材料，根据不同的结构设计，步进电机可以分为以下几种类型：

    1.1反应式步进电机

    反应式步进电机（VariableRelu

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