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工业机器人维护保养与操作手册

前言

在现代工业生产体系中，工业机器人已成为提升效率、保障质量、降低成本的核心装备。其稳定运行与精确作业直接关系到生产线的顺畅与企业的经济效益。本手册旨在为工业机器人的操作人员、维护人员提供一套系统、实用的指导规范，涵盖安全操作、日常维护、定期保养及常见问题处理等关键环节。遵循本手册的要求，不仅能有效延长机器人的使用寿命，更能确保人机协作的安全性与生产过程的连续性。请相关人员务必认真学习并严格执行。

一、安全操作规程

安全是所有工业活动的首要前提，在机器人操作与维护过程中，任何疏忽都可能导致严重后果。所有相关人员必须熟记并严格遵守以下安全规程。

1.1人员资质与职责

操作人员与维护人员必须经过专业培训，熟悉所操作机器人的性能、结构及控制原理，并通过考核后方可上岗。严禁无证操作或非授权人员擅自接触机器人控制系统及运动部件。操作人员应清楚自身职责范围，不进行超出能力范围或未经授权的操作。

1.2作业环境安全

机器人工作区域应设置清晰的安全警示标识，明确划分危险区域与非危险区域。确保工作环境光线充足、通风良好，避免潮湿、粉尘过多或存在腐蚀性气体。地面应保持平整、干燥，无油污及障碍物，以防人员滑倒或机器人运行受阻。在机器人自动运行时，严禁任何人员进入其运动范围内。如需进入，必须先执行急停操作，并确认机器人已完全停止。

1.3开机前安全检查

开机前，务必检查机器人各轴运动范围内有无人员、工具或其他异物。确认控制柜电源电压在正常范围，电缆连接牢固无破损。检查急停按钮是否完好有效，示教器电缆是否连接正常、无破损。观察机器人本体及周边设备有无明显的损坏或异常现象。

1.4操作过程中的安全注意事项

操作示教器时，应保持正确姿势，避免在站立不稳或注意力不集中的状态下进行编程或手动操作。手动操纵机器人时，必须使用较低的速度，并时刻关注机器人的运动轨迹，防止与周边设备或工装发生碰撞。在进行程序调试或参数修改时，应先进行单步运行或低速试运行，确认无误后方可正常运行。禁止在机器人运行时对其进行清洁、润滑或维修作业。

1.5紧急情况处理

当发生碰撞、异响、烟雾或其他异常情况时，操作人员应立即按下最近的急停按钮，切断机器人电源。若有人身伤害，应立即启动应急预案，组织救援并报告相关负责人。故障排除前，不得随意解除急停或重新启动机器人。

1.6关机后的安全措施

机器人完成作业或需要进行维护时，应按正常程序关机，并断开控制柜主电源。清理工作现场，将工具、备件等物品放回指定位置。在进行维护保养作业前，务必在控制柜上悬挂“正在维修，禁止合闸”等警示牌。

二、机器人基本操作指南

本节旨在规范机器人的标准操作流程，确保操作的准确性与高效性。操作人员应熟悉机器人控制系统及示教器的基本功能。

2.1开机与启动流程

确认所有安全条件满足后，合上控制柜主电源开关。等待控制系统启动，期间切勿操作任何按钮。系统启动完成后，检查示教器显示是否正常，有无报警信息。若有报警，需先排除故障。在手动模式下，检查机器人各轴运动是否顺畅，确认零点位置准确无误。

2.2示教器基本操作

示教器是人机交互的主要界面，操作人员应熟悉其按键布局与菜单结构。掌握坐标系（关节、直角、工具、用户）的选择与切换方法，根据作业需求选择合适的坐标系。熟练进行机器人的手动操纵，包括点动、连续运动等，注意速度倍率的控制，确保操作精准。理解并正确设置程序运行模式（单步、循环、连续）。

2.3程序操作

在自动模式下，通过示教器或外部信号选择所需运行的程序。程序加载后，仔细检查程序路径、参数设置是否符合当前作业要求。启动程序前，再次确认工作区域安全，所有无关人员已撤离。程序运行过程中，密切监控机器人运行状态、周边设备协调情况及产品质量。如需暂停，可按下示教器上的暂停按钮；紧急情况则立即按下急停。

2.4关机流程

程序运行结束或需要停机时，应先将机器人停靠在安全位置（如_home点）。在示教器上执行正常停机命令，待机器人完全停止运动后，关闭控制系统电源。最后断开控制柜主电源开关。

三、日常与定期维护保养

科学合理的维护保养是保证机器人长期稳定运行、发挥最佳性能的关键。应建立完善的维护保养计划，并严格执行。

3.1日常点检

每日开机前，应对机器人进行全面的目视检查：

*机器人本体：有无明显变形、裂纹、油漆脱落或损伤。各连接螺栓、螺母是否紧固。

*电缆与管线：控制柜到机器人本体的动力电缆、信号电缆、气管等是否有破损、老化、扭曲或被挤压现象，连接器是否牢固。

*末端执行器（工具）：夹具、焊枪、吸盘等是否完好，连接是否可靠，有无松动或异常磨损。

*控制柜：内部有无异味、灰尘，散热风扇运行是否正常，指示灯状态是否正常。

运行过程中，注意监听机器人各轴电机、减速器有无