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服务机器人应用技术员中级安全操作规程考试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

题目：

1.在服务机器人维护过程中，发现机器人电池电压异常，首先应采取的措施是（）。

A.立即断开机器人电源

B.继续运行观察

C.调整机器人负载

D.更换同型号电池

2.使用万用表测量服务机器人电机电阻时，应选择的档位是（）。

A.交流电压档

B.直流电压档

C.电阻档

D.电流档

3.服务机器人操作界面上显示“通讯故障”错误代码，可能的原因是（）。

A.机器人电池电量不足

B.控制器与服务器连接中断

C.传感器信号干扰

D.电机过载

4.清洁服务机器人关节部位时，应优先选用（）。

A.高压水枪

B.化学清洗剂

C.干燥布擦拭

D.真空吸尘器

5.在服务机器人编程过程中，若需使机器人沿直线移动50厘米，应使用（）。

A.点位指令

B.轨迹指令

C.变量指令

D.循环指令

6.服务机器人运行时突然停止，发出警报，排查步骤的正确顺序是（）。

①检查紧急停止按钮状态

②检查电源线路

③检查传感器信号

④检查控制器日志

A.④①②③

B.①②③④

C.②①③④

D.③④②①

7.维护服务机器人激光雷达时，发现扫描线出现偏差，可能的原因是（）。

A.机器人位置偏移

B.雷达镜头脏污

C.机器人软件故障

D.雷达硬件损坏

8.服务机器人搬运重物时发生倾斜，应优先检查（）。

A.机器人平衡传感器

B.搬运路径地面平整度

C.机器人电机扭矩

D.控制器运行参数

9.在服务机器人操作培训中，强调“双人监护”制度，主要目的是（）。

A.提高工作效率

B.降低安全风险

C.增加操作难度

D.优化系统性能

10.服务机器人使用环境温度过高，可能导致（）。

A.电池续航下降

B.控制器过热保护

C.传感器精度下降

D.以上都是

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

题目：

1.服务机器人维护前必须执行的步骤包括（）。

A.佩戴防静电手环

B.确认机器人已断电

C.清理操作区域杂物

D.检查个人防护装备

E.通知所有在场人员

2.服务机器人传感器常见故障现象有（）。

A.触摸传感器无反应

B.毫米波雷达信号中断

C.激光雷达扫描距离缩短

D.气压传感器读数异常

E.红外传感器误触发

3.排查服务机器人通讯故障时，可采取的措施有（）。

A.重启控制器

B.检查网线连接

C.更新通讯协议

D.重置机器人IP地址

E.检查服务器防火墙

4.维护服务机器人运动系统时，需要检查的项目包括（）。

A.轮胎气压

B.齿轮箱润滑

C.驱动电机温度

D.电机编码器精度

E.导轨清洁度

5.服务机器人编程中，常用的安全指令有（）。

A.急停指令

B.区域限制指令

C.速度限制指令

D.传感器监控指令

E.手动模式指令

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

题目：

1.服务机器人维护时，可以佩戴普通手表进行操作。（×）

2.清洁服务机器人电子元件时，可使用酒精直接喷洒。（×）

3.服务机器人运行时，操作员可以擅自离开岗位。（×）

4.激光雷达扫描时，避免遮挡物突然进入探测范围。（√）

5.服务机器人电池充放电次数越多，续航能力越强。（×）

6.排查服务机器人故障时，应先分析原因再动手操作。（√）

7.服务机器人搬运易碎品时，无需调整抓取力度。（×）

8.操作服务机器人时，必须使用授权账号登录系统。（√）

9.服务机器人运行时发出异常声音，应立即停止作业。（√）

10.维护服务机器人液压系统时，无需检查油液污染情况。（×）

四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）

题目：

1.简述服务机器人维护前需要检查的5项关键内容。

2.列举3种服务机器人常见的电气故障及排查方法。

3.说明服务机器人编程中“安全区域”指令的作用及设置方法。

4.分析服务机器人电池充放电异常的原因及解决措施。

5.描述服务机器人操作时“紧急停止”按钮的功能及使用注意事项。

五、论述题（共1题，10分）

题目：

结合实际案例，论述服务机器人维护过程中如何平衡效率与安全的关系，并分析可能出现的风险及应对措施。

答案与解析

单选题答案与解析

1.A

解析：电池电压异常可能引发短路或爆炸，应优先断电处理。

2.C

解析：测量电阻需使用电阻档，其他档位无法准确测量。

3.B

解析：通讯故障通常由网络连接中断导致，其他选项与通讯无直接关系。

4.C

解析：关节部位需用干燥布擦拭，避免液体腐蚀电子元件。

5.B

解析：轨迹指令可设定精确移动路径，适用于直线运动。