2025年无人机驾驶员执照动态目标（如移动车辆）上空起降模拟专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照动态目标（如移动车辆）上空起降模拟专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动态目标（如移动车辆）上空起

降模拟专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动态目标（如移动车辆）上空起降模拟专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机对移动车辆进行上空起降模拟时，以下哪项是影响无人机定位精度的

最主要因素？

A、无人机电池电量

B、环境风速与风向

C、车辆移动速度的稳定性

D、地面控制站的信号强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。车辆移动速度的稳定性直接影响无人机对其轨迹的预测和

跟踪精度，是动态目标起降的核心影响因素。A选项电池电量影响续航时间，但不直接

影响定位精度；B选项风速是重要干扰因素，但可通过飞控算法部分补偿；D选项信号

强度主要影响控制链路，而非定位精度本身。知识点：动态目标跟踪与轨迹预测。易错

点：容易混淆影响因素的主次关系，将环境因素误判为最主要因素。

2、在进行移动车辆上空悬停模拟训练时，无人机应优先采用哪种定位模式？

A、GPS单点定位

B、RTK高精度定位

C、视觉定位

D、惯性导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK高精度定位能提供厘米级定位精度，最适合动态目标

起降场景。A选项GPS单点定位精度仅米级，无法满足要求；C选项视觉定位易受光

照和地面纹理影响，且对移动目标适应性差；D选项惯性导航存在累积误差，需与其他

定位方式融合。知识点：无人机定位系统特性。易错点：忽视动态场景对定位精度的特

殊要求。

3、当无人机在移动车辆上空执行降落程序时，若车辆突然紧急刹车，飞控系统应

如何响应？

A、立即执行复飞程序

B、保持当前下降率继续降落

C、增大电机功率维持高度

D、切换至手动控制模式

【答案】A

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【解析】正确答案是A。车辆紧急刹车属于突发异常情况，无人机应立即执行复飞

以确保安全。B选项继续降落可能导致碰撞；C选项维持高度可能来不及应对车辆位置

突变；D选项切换手动控制反应时间过长。知识点：应急处置程序。易错点：对突发情

况的处置优先级认识不足。

4、在模拟移动车辆上空起降时，无人机的最小安全高度通常设置为多少？

A、510米

B、1520米

C、3050米

D、100米以上

【答案】B

【解析】正确答案是B。1520米既能保证足够的安全裕度，又能维持较好的定位精

度。A选项过低风险较大；C选项过高会影响定位精度和操作效率；D选项远超常规操

作高度。知识点：安全高度设置原则。易错点：安全与效率的平衡把握不当。

5、以下哪种传感器组合最适合用于移动车辆上空起降的环境感知？

A、单摄像头+GPS

B、激光雷达+毫米波雷达

C、红外相机+超声波

D、双目相机+IMU

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达提供精确距离测量，毫米波雷达穿透性强，二者

互补最适合动态场景。A选项GPS精度不足；C选项红外和超声波作用距离有限；D

选项双目相机在高速运动时误差较大。知识点：多传感器融合技术。易错点：对各类传

感器特性了解不全面。

6、在移动车辆上空起降模拟中，无人机跟踪车辆的最佳飞行模式是？

A、位置模式

B、姿态模式

C、运动模式

D、返航模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。运动模式响应速度快，适合跟踪动态目标。A选项位置模

式响应较慢；B选项姿态模式需要手动控制；D选项返航模式与任务无关。知识点：无

人机飞行模式特性。易错点：对各种模式的适用场景认识不清。

7、当无人机在移动车辆上空执行降落时，发现车辆下方有障碍物，应如何处理？

A、继续降落并避让

B、立即悬停并评估

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C、执行侧向避障

D、请求车辆移开障碍物

【答案】B

【解析】正确答案是B。悬停评估是最稳妥的初步应对措施。A选项继续降落风险