第十章 发动机原理与汽车理论.pptVIP

*第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日第十章汽车的操纵稳定性第一节汽车的极限稳定性第二节汽车转向时的操纵稳定性第三节汽车直线行驶时的操纵稳定性第四节汽车的操纵轻便性第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日汽车的操纵稳定性汽车的操纵性：指汽车准确地响应驾驶员操纵指令的能力。汽车的稳定性：指汽车抵抗外界干扰而保持稳定行驶的能力。*第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日第一节汽车的极限稳定性汽车的极限稳定性指汽车抵抗外界干扰而不发生翻车事故的能力。一、纵向极限稳定性1.纵向翻倒2.驱动轮滑转3.纵向极限稳定条件二、侧向极限稳定性1.侧向翻倒2.侧滑3.侧向极限稳定条件三、提高极限稳定性的措施降低重心高度、增加轮距、增加重心到驱动轴之间的距离第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日1.纵向翻倒汽车在上、下坡行驶时，最容发生易纵向翻倒。汽车的受力情况（以上坡为例），如图10-1所示。以前、后轮接地点取力矩得：汽车不发生纵向翻倒的条件是：结论：b越大、hg越小，汽车的纵向极限稳定性越好。第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.驱动轮滑转汽车上坡行驶时，坡道阻力随道路坡角的增加而增加，当克服坡道阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将产生滑转。所以后轮驱动的汽车不发生滑转的条件是:*第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日3.纵向极限稳定条件保证驱动轮滑转发生在向后纵向翻倒之前。所以对后轮驱动的汽车，上坡时保持纵向极限稳定性的条件是：*第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日1.侧向翻倒汽车高速转弯时，产生的离心力较大，最容易发生侧向翻倒。汽车在横向坡道上等速转弯时的受力情况如图10-2所示。汽车不发生向外侧翻倒的条件是：ZR＞0汽车转弯时不发生向外侧翻倒所允许的车速：第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日当时，任意车速均不会发生向外侧翻倒。当β=0时，不发生向外侧翻倒所允许的车速为：当汽车在横向坡道上停车或直线行驶时，离心力Fc=0。如果坡道角过大，汽车会发生向内侧翻倒（图中右侧）。汽车不发生向右侧翻倒的条件为ZL〉0。得到允许的道路坡角β为：结论：增加转弯半径、增加轮距和降低汽车重心高度，可提高汽车侧向极限稳定性。1.侧向翻倒*第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.侧滑当β=0时，不发生向外侧滑所允许的车速为：汽车转弯行驶时，随车速提高，所受的侧向力增加。当侧向力超过附着力时，汽车将沿侧向力作用方向侧滑。如图10-2。汽车不发生向外侧滑（左侧）的条件为：将Fc计算式代入，得到汽车不发生向外侧滑所允许的车速为：当时，任意车速均不会发生向外侧滑。第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日2.侧滑当汽车在横向坡道上停车或直线行驶时，离心力Fc=0。如果坡道角度过大，汽车就会向坡道下方侧滑（图中右侧），侧向力为Gsinβ，汽车不发生向右侧滑的条件为：*第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日3.侧向极限稳定条件要保持汽车侧向极限稳定性，就要保证侧滑发生在侧翻之前。即：第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日第二节汽车转向时的操纵稳定性一、轮胎的侧偏特性二、轮胎侧偏对转向操纵稳定性的影响三、提高转向操纵稳定性的措施第13页，共21页，星期日，2025年，2月5日一、轮胎的侧偏特性1.侧偏现象:弹性轮胎受侧向力作用时,由于轮胎的侧向变形，使车轮的运动轨迹偏离其直线行驶方向。α-侧偏角。2.轮胎的侧偏特性:侧偏角与侧向力之间的关系称为轮胎的侧偏特性。轮胎的侧偏特性曲线：Y第14页，共21页，星期日，2025年，2月5日侧偏特性曲线侧偏刚度主要与轮胎结构、气压、轮胎与路面之间的法向和切向反作用力等有关。汽车正常行驶时，轮胎的侧偏角一般不超过4°~5°，可认为侧向力与侧偏角成线性关系，即图10-5轮胎的侧偏特性曲线第15页，共21页，星期日，2025年，2月5日