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气动人工肌肉伺服系统位置控制的优化与实践探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业与科技快速发展的进程中,机器人技术、工业制造等领域不断追求更高的精度、效率与性能。气动人工肌肉伺服系统作为一种新型的驱动系统,凭借其独特的优势,如结构简单、功率自重比大、具有良好柔性、无泄漏以及不会损害操作对象等,在诸多领域得到了广泛的关注与应用。
在机器人领域,尤其是仿人机器人和服务机器人,气动人工肌肉能够模仿人体肌肉的运动方式,使机器人的动作更加自然、灵活,增强机器人与人类的交互能力和适应性。在工业制造中,气动人工肌肉伺服系统可应用于精密装配、柔性加工等环节,有助于实现生产过程的自动化和智能化,提高
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