自动控制原理课件 1.4 自动控制系统基本要求.pptxVIP

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2025-11-26 发布于山东
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自动控制原理课件 1.4 自动控制系统基本要求.pptx

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自动控制原理;;电动机速度闭环控制系统;退火炉温度控制系统;尽管自动控制系统有不同的类型，对每个系统也有不同的特殊要求，但对于各类系统而言，在已知系统结构和参数时，我们总是关注系统在某种典型输入信号作用下，其被控量变化的全过程。自动控制系统对每一类系统被控量变化全过程的共同基本要求是一致的，即：要求系统的输出量能够迅速、准确地跟踪输入量的变化，并能够克服扰动影响。

;稳定性

快速性

准确性;稳定性体现系统重新恢复平衡状态的能力。;系统在没有受到扰动或给定值未发生改变之前处于平衡状态，受到扰动或给定值发生改变之后，系统被控量将偏离给定值而产生初始偏差。若初始偏差随时间的推移而减小并趋于零，则称系统稳定。若初始偏差随时间的推移而发散，则称系统不稳定。;系统在受到扰动或给定值发生改变时，系统被控量（输出量）随时间变化的过渡过程称为动态过程，而把被控量处于平衡状态称为稳态。;;在扰动作用下被控量变化形式：;;飞机自动驾驶系统;误差带;误差带;理想情况下，过渡过程结束后被控量的稳态值应与给定值一致。;;说明;小结