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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式航线设定与调整专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式航线设定与调整专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式航线设定与调整专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，设定航线时，“航点”（Waypoint）的主要作用是什么？

A、调整无人机的飞行速度

B、定义无人机需要飞经的特定地理位置点

C、控制无人机的起飞和降落

D、实时监测无人机的电池电量

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点是航线规划中的基本单元，用于定义无人机需要飞经

的特定地理位置点，是构成完整航线的基础。A选项错误，飞行速度通常在航线参数中

单独设置；C选项错误，起飞和降落有专门的指令或模式；D选项错误，电池电量监测

属于系统监控功能，与航点定义无关。知识点：航线规划基础概念。易错点：容易将航

点与其他飞行参数混淆。

2、当无人机在执行预设航线时，遇到突发障碍物，自动驾驶系统通常会采取哪种

措施？

A、立即原地悬停

B、自动绕行或停止并等待指令

C、忽略障碍物继续飞行

D、自动返航

【答案】B

【解析】正确答案是B。现代无人机自动驾驶系统具备避障功能，遇到障碍物时会

自动绕行或停止并等待操作员指令，以确保飞行安全。A选项错误，原地悬停可能导致

碰撞；C选项错误，忽略障碍物会引发安全事故；D选项错误，自动返航通常在信号丢

失或紧急情况下触发。知识点：自动驾驶避障机制。易错点：容易混淆不同紧急情况下

的系统响应。

3、在航线规划软件中，“航高”（Altitude）参数通常指的是？

A、无人机起飞点的海拔高度

B、无人机相对于起飞点的飞行高度

C、无人机相对于海平面的飞行高度

D、无人机最高可飞行的限制高度

【答案】B

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【解析】正确答案是B。航高通常指无人机相对于起飞点的飞行高度，这是航线规

划中最常用的参考基准。A选项错误，起飞点海拔是固定值；C选项错误，相对海平面

高度较少用于日常航线规划；D选项错误，最高飞行高度是限制条件而非设定参数。知

识点：航线参数设置。易错点：容易混淆不同高度参考系。

4、无人机自动驾驶模式中，“航线类型”（RouteType）不包括以下哪种？

A、往返航线

B、环绕航线

C、自由飞行航线

D、测绘航线

【答案】C

【解析】正确答案是C。自由飞行航线不属于标准航线类型，自动驾驶模式需要预

设明确的路径。A、B、D都是常见的航线类型，分别适用于不同任务场景。知识点：航

线分类与应用。易错点：容易将手动操作模式与自动驾驶模式混淆。

5、在调整航线时，“航点间隔”（WaypointInterval）主要影响什么？

A、无人机的飞行速度

B、航线的平滑度和精度

C、电池续航时间

D、图像拍摄质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点间隔直接影响航线的平滑度和精度，间隔越小航线越

精确但数据量越大。A选项错误，飞行速度是独立参数；C选项错误，电池续航受多重

因素影响；D选项错误，拍摄质量主要与相机设置相关。知识点：航线优化参数。易错

点：容易忽略航点间隔对航线质量的影响。

6、无人机自动驾驶模式下，“返航高度”（RTHAltitude）的设定原则是？

A、尽可能低以节省电量

B、高于航线中所有障碍物高度

C、与巡航高度保持一致

D、根据天气情况动态调整

【答案】B

【解析】正确答案是B。返航高度必须高于航线中所有障碍物高度，以确保返航安

全。A选项错误，过低高度会碰撞风险；C选项错误，返航高度需独立考虑；D选项错

误，返航高度应固定设定。知识点：安全返航设置。易错点：容易忽视返航路径中的障

碍物。

7、在航线规划中，“飞行模式”（FlightMode）通常不包括？

A、GPS模式