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2024年11月工业机器人系统操作员习题及参考答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.试题：工匠精神的核心思想是（）。

选项【A】责任心

选项【B】价值观

选项【C】品质

选项【D】意识

2.试题：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是（）。

选项【A】提高生产效率

选项【B】操作人员安全

选项【C】操作简单易掌握

选项【D】降低废品率

3.试题：机器人的机械本体机构基本上分为（）类。

选项【A】3

选项【B】1

选项【C】4

选项【D】2

4.试题：（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

选项【A】液体

选项【B】电动

选项【C】气体

选项【D】以上都有

5.试题：当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。

选项【A】单相

选项【B】跨步电压

选项【C】感应电

选项【D】直接

6.试题：测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。

选项【A】腕力传感器

选项【B】指力传感器

选项【C】关节力传感器

选项【D】臂力传感器

7.试题：计算机内采用二进制的主要原因是（）。

选项【A】电子元件特征

选项【B】运算精度高

选项【C】算法简单

选项【D】运算速度快

8.试题：组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

选项【A】单个

选项【B】温度

选项【C】几个

选项【D】位移

9.试题：机器人三原则是由（）提出的。

选项【A】阿西莫夫

选项【B】森政弘

选项【C】托莫维奇

选项【D】约瑟夫?英格伯格

10.试题：热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。

选项【A】发电

选项【B】节流

选项【C】过载

选项【D】控制

11.试题：低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。

选项【A】接零

选项【B】接设备外壳

选项【C】多点接地

选项【D】一端接地

12.试题：传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

选项【A】精度

选项【B】重复性

选项【C】分辨率

选项【D】灵敏度

13.试题：输出端口为（）类型的PLC，既可控制交流负载又可控制直流负载。

选项【A】二极管

选项【B】晶体管

选项【C】继电器

选项【D】晶体管

14.试题：对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。

选项【A】横距

选项【B】扭转角

选项【C】杆件长度

选项【D】关节角

15.试题：下列十进制数与二进制数转换结果正确的是（）。

选项【A】（9）10=（1001）2

选项【B】（8）10=（110）2

选项【C】（4）10=（1000）2

选项【D】（10）10=（1100）2

16.试题：ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。

选项【A】设计者

选项【B】供应者

选项【C】采购者

选项【D】操作者

17.试题：已知某正弦电压的频率f=50Hz，初相角Q=30。，有效值为100V，则其瞬时值表达式为（）V。

选项【A】u=100sin（50t+30。）

选项【B】u=200sin（100πt+30。）

选项【C】u=141.4sin（100πt+30。）

选项【D】u=141.4sin（50πt+30。）

18.试题：晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

选项【A】直流脉宽调制输出

选项【B】交流类型

选项【C】直流类型

选项【D】高速脉冲输出

19.试题：世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，()因此被称为”工业机器人之父”。

选项【A】英格伯格、德沃尔

选项【B】尤尼梅物

选项【C】英格伯格

选项【D】德沃尔

20.试题：若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

选项【A】万用表1Ω挡

选项【B】毫伏表

选项【C】双臂电桥

选项【D】单臂电桥

21.试题：可编程控制器不是普通的计算机，它是一种（）。

选项【A】工业现场用计算机

选项【B】微处理器

选项【C】单片机

选项【D】微型计算机

22.试题：中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

选项【A】1996

选项【B】2000

选项【C】1991

选项【D】1998

23.试题：在（）可以找到机器人的序列号。

选项【A】驱动板

选项【B】控制柜铭牌

选项【C】操作面板

选项【D】示教器

24.试题：轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。

选项【A】频率

选项【B】速度