碰撞冲量作用下刚体角速度计算分析.pdfVIP

碰撞冲量作用下刚体角速度计算分析.pdf

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9-41如图所示,质量为m、半径为r的均质圆盘与质量为m、长度为2r

的均质细直杆以光滑铰链A相连接,并以光滑铰链O固定。系统位于铅垂位置,

并处于静止状态。今在杆AB的B端作用一水平碰撞冲量I,试求碰撞结束时两

刚体的角速度。(习题难度:中易)

(题9.41:)

I

Oy

OOIOx

I0

uuCCAy

2C2

rr

A



盘I

Ax

uu

AA1

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1AB

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